摘要：为提高二自由度直升机系统的控制精度,改善飞行姿态角的稳定性,文中考虑到控制系统的非线性以及常规PID控制方法参数整定的复杂性,提出一种同时运用增益调度及遗传算法的混合控制方法。该方法通过分析二自由度直升机运动学模型,基于信号输入实验原理进行参数辨识,以获取到姿态角近似数学模型,进而设计出一种基于混合遗传算法优化的PID控制器。该控制器借助增益调度策略,以实时误差大小为调度变量,选择多个系统稳定工作点,利用遗传算法对不同操作点的PID控制器参数进行优化。在LabVIEW平台上分别对常规PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器以及基于混合遗传算法优化的PID控制器进行对比验证。实验结果表明,基于混合遗传算法优化的PID控制器能够改善俯仰角和偏航角的耦合作用,降低超调量,缩短调节时间。这说明混合遗传算法优化PID控制器是有效的。

摘要：在采用精英保留策略改进遗传算法的基础上,创新性地提出一种自适应双边界约束策略来改进遗传算法,使改进后的算法在提升搜索效率上效果显著,收敛性增强。实验数据表明,自适应双边界约束遗传算法应用于仓储管理的储位分配算法的寻优平均效率提升77.8%,寻优平均速度提升62.5%。

摘要：针对菜豆凝集素二聚体复合物的结构特征,利用计算机辅助药物设计的方法设计抑制剂以破坏复合物结构;进一步采用标准的Fomc保护氨基酸NT氨基的固相法合成纯化了小肽抑制剂.体外兔血红细胞凝集实验结果表明,该小肽对菜豆凝集素的凝血能力有一定的抑制效果.该方法为植物凝集素凝血研究及菜豆相关的食品安全问题提供了一个新思路.

摘要：针对自主导航过程的预先避障和飞行控制中预判与控制,该文利用超声波检测距离原理对体小质轻、低空低速的小型无人机导航控制系统的自主避障功能进行了研究。小型无人机将AHRS信息采集与避障飞行控制分开设计为两部分相对独立的系统。两片DSP芯片分别实现姿态数据采集、处理和避障导航计算,有效降低了导航系统的计算复杂度,实时通信和数据处理更加流畅。飞行实验表明,无人机可以预判,及时规避障碍物和自主巡航,设计方案可靠稳定,可为民用小型无人机的设计与应用提供参考。

摘要：寡肽自组装形成的超分子水凝胶,是一种在水溶液内被非共价键作用力驱动组装的三维纳米结构。它具有容易设计、易修饰的化学性质和良好的生物兼容性、较低的免疫毒性、特有的生物降解性、快速响应性等生物学特性。通过特别设计合成的L型氨基酸寡肽水凝胶因子在生物医学领域已经有广泛的应用,尤其是在癌症治疗方面的研究进展迅速。但L型氨基酸存在生物稳定性较差的缺陷,而D型氨基酸既具有L型氨基酸的多种优势,又比L型氨基酸在生物体内具有更好的生物稳定性。因此,利用D型氨基酸参与合成寡肽并自组装形成的超分子水凝胶在癌症治疗的研究会更广泛。主要介绍以D型氨基酸寡肽及其衍生物作为水凝胶因子制备超分子水凝胶的特点及其在癌症治疗方面的研究进展,并简单探讨了其在癌症治疗应用中面临的困难和挑战。

摘要：文章将遗传算法应用于仓储管理调度系统的储位分配过程,分析了基本遗传算法应用于储位分配的优缺点。通过采用精英保留策略,保证了基本遗传算法设计的多样性,实现了算法搜索的快速收敛和最优性能保持,克服了基本遗传算法的"返祖"现象。

摘要：生猪等大型动物的超早期疾病检测和疫情预防状况目前主要依赖饲养员目测判断,大规模高度集约化养殖仍采用人工观测方法 ,这不仅增加人力负担,也会产生误判。为了能自动准确地识别生猪健康质量状况,本设计提出一种基于无线传感器网络实现生猪体征和养殖环境的监测系统。将单片机控制、无线传感器节点、WIFI通信模块传至服务器供Android软件端和PC端接收。在Android软件上实现远程监测生猪体温、脉搏等体征参数,并对养殖环境温度、湿度信息实时监控。实验结果表明,系统设计具有查询生猪出厂、养殖信息及健康状态等功能。并且,这种管理平台建设易于推广到其他畜体的监测,对促进养殖业和畜牧业的发展也具有应用意义。

摘要：汽车电源系统是汽车的一个重要组成部分。其作用是为汽车上的所有用电设备提供电能,以保证汽车的安全运行及完成运输任务。系统介绍了一种新型的基于移动终端的电瓶电压监控系统,系统由运行安卓平台的移动终端和采集器两部分组成。介绍了系统的硬件设计和软件实现的方法 ,实现了对电瓶电压的实时采集,数据存储,电瓶电压的变化过程用波形显示,通过对历史数据的分析,做出电瓶是否正常的判断,从而提示用户是否需要更换电瓶。实验证明,系统设计达到要求。系统具有一定的参考及推广价值。

摘要：根据翻转课堂在高校课程教学中应用和效果,在分析国内计算机编程课程教学现状的基础上,阐述基于翻转课堂的计算机编程课程教学设计,并分别从课前准备工作、课堂教学环节和考核评价等方面具体说明设计过程。

摘要：随着高性能计算技术和应用的发展,计算模拟已成为科学研究中不可缺少的第三种方法。国内各大高校和科研院所纷纷建立了高性能计算平台,它们大多是针对重点学科大规模数据处理的特点,建立了比较有针对性的高性能计算平台。江汉大学作为一所综合性普通高等学校,其大数据处理的规模相对有限、类型多样,且时间具有阶段性。依据自身大数据处理的特点,本着开放共享、全体受益的原则,江汉大学设计并实现了小型通用高性能计算平台的建设。该平台创建了一个通用的计算环境,同时又考虑了不同用户和应用的特殊需求。平台提供多核CPU并行计算、GPU并行计算和SMP并行计算。平台建立后为各院系提供了高性能计算服务,支持了学校多个科研项目,大力支援了学校科研工作的发展。