摘要：针对智能家居网络系统,对家庭内部网络进行设计。对以数据为中心的定向扩散路由算法进行改进,将节点按房间的顺序规划在不同的矩形区域,每个矩形区域设立一个源节点,用来接收网关节点发布的消息。同时,研究了短时延情况下不确定时延网络控制系统的稳定性,并利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出网络控制系统渐进稳定的充分条件。仿真结果显示,改进算法可延长网络生命周期,节省能耗,提高网络能效。

摘要：针对直流调速系统采用传统PID控制方案存在精度低、抗干扰能力差等缺点,将PID控制、模糊控制和微粒群算法相结合,设计双闭环直流调速系统优化控制方案,改善直流系统的调速性能。电流内环采用电流滞环控制,转速外环分别采用传统PID控制器、自适应模糊PID控制器和微粒群优化的自适应模糊PID模糊控制器。在空载和扰动情况下,分析转速外环对双闭环无刷直流调速系统控制效果的影响。在MATLAB/Simulink中构建了双闭环无刷直流电机调速系统仿真模型,并对其进行仿真分析。仿真结果表明,无刷直流电机调速系统采用粒子群优化的自适应模糊PID控制器具有最优的动、静态性能和抗干扰能力。