摘要：经浮选工艺处理后的工业煤泥浮选尾矿浆表面有大量的白色泡沫,且大量泥煤混合物沉在尾矿浆底部,这两个问题严重影响浮选机器视觉检测的精确度。采用SolidWorks软件,对去沫传动轴和底部搅拌部分进行了详细设计,在此基础上完成了煤泥浮选尾矿浆泡沫消除装置的三维设计,该装置能消除煤泥浮选尾矿浆泡沫,并且能搅动沉在底部的泥煤混合物使其均匀分布在尾矿浆中,为后续的机械视觉检测提供可靠的检测基础。

摘要：针对吕临能化选煤厂浮选系统智能化水平低、现场操作工人劳动强度大的现状,设计采用了基于图像识别的浮选智能加药系统,该系统能够在线检测浮选精煤及尾矿灰分,并和流量计、浓度计配合形成前馈、反馈的闭环控制,在满足浮选精煤灰分情况下,提高了精煤抽出率,降低了药耗。

摘要：针对传统重介选煤加介系统存在加介不及时、加介周期长、配介精度低、介质损耗高、劳动强度大、自动化程度低等问题,对配介加介系统功能任务流程进行解析,设计了重介选煤3D无人化智能加介系统。详细阐述了该系统中3D激光雷达智能定位、行车运动控制、电磁吸盘定量取介、合介桶自动加介、人员闯入报警等关键技术,介绍了智能配介系统和自动加介系统集成控制方法,实现了从浓介制备到合介加介的自动化控制,有效减轻了工人劳动强度,减少现场操控安全风险,精准控制密度,降低了介质损耗,为选煤厂智能分选打下了坚实的基础。