摘要：介绍了停经片分离穿纱系统的工作原理、结构设计及控制部分。设计了一种停经片分离穿纱机构,主要由导轨、分离刀、旋转头、分配器及停经条等组成。首先对堆叠的停经片进行单片分离,然后通过箭带将纱线穿过停经片,最后将停经片分配到相应的停经条上。控制部分主要由LABVIEW、Q系列PLC、定位模块QD75P4、步进驱动器、传感器等组成。运行结果表明:系统运行稳定、分离效率高、质量好,可大幅提高穿经工序的生产效率,显著降低操作人员的劳动强度。该系统可以对任何型号的停经片进行分离,具有很高的实用价值与市场前景。

摘要：介绍了自动穿经机停经片分离系统的工作原理及控制系统,停经片分离系统主要由供料导轨、分片机构、抓片机构、检测机构、分配机构等组成;控制系统主要由控制器Q03UDECPU、定位模块QD75P4N、高速计数模块QD62E、伺服电动机、编码器、传感器、气缸等组成。以上模块研发的停经片分离控制系统运行结果表明:控制系统运行稳定、停经片分离效率高,每分钟可以完成120~150片的停经片分离工作,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度。该系统可分离不同型号的停经片,具有很高的实用价值与市场前景。

摘要：针对高职《液压与气动》课程综合性强、知识点多的情况,提出采用混合式教学法。提出基于元认知理论的认知模型,将其贯穿于传统课堂、课内翻转课堂、翻转课堂和虚拟在线学习四种教学模式的课程设计中。通过回顾环节及不同课堂的交替使用促进课程内容的衔接,通过教学内容结构化组织、运用启发式教学法和增强师生间交流互动来提高学生元认知能力和学习积极性。强调对学生在线学习效果的检验以及对学生认知水平的掌握,将混合式教学班级与普通班级教学效果进行对比,为其他课程的教学提供一定的借鉴。

摘要：由于刚度低,加工细长轴时容易产生尺寸误差。为了保证细长轴加工精度,通常采用小切削加工法,从而使得加工效率低。针对低刚度细长轴加工效率低的问题,设计切削液镜像支撑细长轴加工以提高其加工刚度,从而可以增大切削用量。并建立在切削液镜像支撑加工方法下细长轴加工时间的目标函数。模型求解过程中,以设备实际所能达到的工况和细长轴允许最大尺寸误差等为约束条件,以加工时间最短为优化模型,对细长轴在切削液镜像支撑加工作用下切削参数进行优化求解。最后,通过细长轴加工实验验证切削液镜像支撑加工模型的有效性。实验结果表明:切削液镜像支撑加工细长轴可有效提高加工效率。

摘要：为某金属零件加工生产线研制了一种全自动高压吹料清洗机,可以快速去除金属零件腔体内部和表面残留的金属屑。根据生产线的结构和企业清洗要求,给出设备总体设计方案,并进行了机械结构设计和基于PLC与触摸屏的电气控制系统设计。设备投入使用后,性能稳定,清洗效果好,提高了生产线的自动化程度,降低了工人的劳动强度。

摘要：钢管数控成型机是一种通用型高端设备,应用于钢管圆形、方形等内孔成型加工。为了提高成型机液压系统位置控制精度并降低系统能耗,根据成型机工作条件,提出由伺服驱动器、伺服电机、光栅及传感器等构成液压精密控制系统的设计方案。该方案利用伺服驱动器控制伺服电机旋转,带动定量泵控制液压缸位移,光栅反馈位移量给伺服驱动器,构成闭环控制来达到精密控制效果。该设计具有改造费用低、加工效率高和精度高等优点。

摘要：针对目前AGV调度缺乏专用通信解决方案的情况,设计了一种"核心板+底板"的组合式无线通信模块,并制定了相应的通信协议。核心板以STM32F030C8作为控制器,通过ESP8266以串口无线透传方式与调度计算机通信;底板分为串口通信底板与开关量输入底板两种,主要用于将模块分别连接到AGV控制器与设备控制器。经实践证实,该模块掉线率基本在0.5%以内,通信稳定,同时具备安装方便、二次开发简单等优点,能适用于大部分基于WIFI通信的AGV应用项目。

摘要：介绍了穿经机剑带驱动系统的结构、功能及使用现状,对剑带驱动系统运行过程中的加减速过程、受力状况以及运行的平顺性作了动态仿真分析。针对纯毛纱线穿经过程中出现的断纱现象,对剑带驱动系统的运行参数进行分析和优化,根据仿真分析的结果对驱动系统中各关键零部件的设计、制造以及系统控制提出了改进建议,对进一步提升自动穿经机设备的运行性能,改善设备各子系统的运行协调性具有一定的指导作用,可作为剑带驱动系统优化设计的理论依据及结构优化的参考。

摘要：设计了基于PLC与工业机器人的步进电机智能装配系统,该控制系统由总控单元、行走单元、雕铣机单元、装配单元、输送单元、立体仓库单元等组成,采用以太网通信,实现了机器人、机器视觉、PLC之间的数据与I/O信号交换,能完成了步进电机各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本,具有较高推广应用价值。

摘要：介绍了一种鱼类去鳞开膛机的结构设计。通过采用双滚筒同步对滚及伸缩杆自动调整的方法、并通过采用开膛刀和导向轮随压力自行摆动的方式,使机器不仅能够对大小不同的鱼体进行去鳞刮拨,而且还具备了对大小不同的鱼体进行开膛切割的功能。另外,机器的动力系统通过链轮链条、锥齿轮和链齿轮等零件的传递,使其在使用一个动力源的情况下获得多个部件的同步工作,而且整体结构紧凑,能耗低,可以满足企业、饭店、机关食堂和个体商户、家庭等多个层面对鱼类加工处理的需求。