摘要：随着冗余度机械操作臂的问世,各种先进的控制策略和驱动系统也接踵而来。这势必对操作臂的机械结构、质量、体积、位置和传动精度提出了更多新的要求。为了保证机械操作臂具有良好的工作性能,本文以一种轴孔装配的机械操作臂为探讨对象,基于UGNX平台,对其结构设计展开了研究,力争在简化自身机构的同时也力求简化其控制系统。

摘要：针对目前井下数据采集装置存在功能简单、配置复杂、扩展性差等问题,设计了一种基于6LoWPAN的井下数据采集器。该数据采集器采用CC2530芯片实现井下多种参数的采集和无线收发,并通过移植在CC2530芯片上的Contiki系统6LowPAN协议栈实现UDP通信。测试结果表明,该数据采集器进行基于6LoWPAN的UDP通信时丢包率为0.15%,A/D接口的测量误差在0.2%以内。

摘要：为了提高轴承类零件内、外表面的轮廓精度,设计了一种新型半刚性磨削工具主轴结构,通过对主轴进行分析和模态试验,研究主轴系统频率和振型,得出半刚性磨具与主轴接触面刚度较差,导致主轴端面摆动弯曲的结论,为半刚性聚氨酯磨具主轴的优化设计提供了理论依据和方法。最后采用这种新型的半刚性聚氨酯装置进行修整试验,得到较好的表面粗糙度,验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：为了验证某新型汽车蓄电池支架是否满足设计要求,首先测试纵梁端在不同路面的加速度,测试结果表明其中搓板路的X、Y和Z向的加速度分别为2.3g、2.6g和0.6g。然后基于实测的振动加速度和频率响应方法对该蓄电池支架进行强度分析,分析结果表明蓄电池支架在X和Y向的最大应力均大于其材料屈服强度,不符合设计要求。再基于Isight集成平台和邻域培植多目标遗传算法对蓄电池外支架和内支架的厚度进行优化设计,获取其最优厚度值,优化之后其X、Y和Z向的最大应力都小于其许用应力,均能够满足强度性能要求,安全系数均大于目标要求值,同时其支架总质量也有所降低,达到了轻量化的目的,最后蓄电池支架的优化方案顺利地通过了整车道路耐久试验。

摘要：机器视觉的应用能大大提高自动化设备的精度及柔性,并增强设备的智能性。基于机器视觉设计贴膜机的控制系统,在贴膜机械手从出膜口吸取膜片后,经过视觉系统快速处理图像,并将位置数据发送给PLC,在PLC中利用C语言功能模块进行误差补偿处理及运动控制完成贴膜过程,能够有效地控制精度,提高贴膜效率,大大节约了人力成本。经现场测试:贴膜机工作稳定,精度及速度都达到预定要求。

摘要：针对传统有线温湿度监测系统布线困难等问题,设计并实现了一种基于ZigBee和GPRS无线通信技术的温湿度智能监测系统。该系统以CC2530微控制器为核心,通过运行ZigBee协议栈来实现ZigBee无线传感器网络的组建,以实现多点分布式采集;并通过GPRS远程通信技术,将采集到的温湿度参数传输到异地监测中心或用户移动终端。该系统具有采集精度高、稳定可靠及灵活性强等优点。

摘要：为改善多通道滤波器组分解导致语音质量下降的问题,本文提出了一种应用于听力矫正系统的非均匀余弦调制滤波器组的设计算法。该算法设计步骤简单且性能优越,它根据听损患者听力图的变化趋势,对变化平缓的频率范围对应的均分余弦调制滤波器组的通道进行合并,从而使滤波器的分解更加符合听力矫正系统的验配需要。波形实验结果显示,信号经非均匀余弦调制滤波器组后,时域波形与语谱图相较于原始输入信号无明显失真,差异较小。语音质量实验结果显示,本文提出的非均匀滤波器组的主观语音质量评估值较高,语音信号通过滤波器组后失真程度小,滤波器组性能优于传统的设计方法。

摘要：为了弥补"听力法"过于依赖工人经验且无法精确判断锥齿轮传动质量的缺陷,提出了一种基于DSP和FPGA的锥齿轮传动噪声测试分析系统设计方案。利用DSP作为系统控制和数据处理的核心,采集噪声信号,经过滤波、模数转换、频谱分析综合判断锥齿轮传动质量;利用现场可编程门阵列(FPGA)的逻辑控制协调DSP实现整个系统功能;利用键盘和LCD的硬件设计实现人机接口;此外,系统还可通过串口模块与PC机通信实现信号数据存储。该系统功能集成、结构简单,为控制锥齿轮传动质量提供了一种有效的分析和测试工具。

摘要：针对多轴电机同步控制问题,研究一种基于模糊-单神经元PID控制策略的同步控制器。使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析。结果表明,相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器,在基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下,各个电机之前的同步误差更小,当第二台电机发生载荷突变时,控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响。基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定性。

摘要：为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的关键问题,需要控制固定在工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束照射在一个PSD中心,并反射到另一个PSD中心,针对此多目标位置控制问题,在建立激光束校准模型的基础上,运用H∞控制理论设计了H∞控制器,通过在线预估工业计机器人坐标系与PSD坐标系之间的变换矩阵,快速实现激光束校准,并通过实验验证了该H∞控制方法的可行性和有效性。