摘要：为了提高静压轴承的承载能力和回转精度,提出一种基于磁流变液(Magnetorheological Fluid, MRF)润滑的静压轴承。对磁流变液静压轴承进行结构设计,并对其承载力和油膜刚度进行了计算;通过Maxwell仿真分析不同轴承材料、不同电流对静压轴承性能的影响规律;采用CFX流体仿真分析不同间隙对静压轴承承载力的影响。通过仿真分析,选择磁感应强度最大的铸铁作为轴承材料,以适应更大的负载变化,选择半径间隙为20μm以增大承载能力。通过ANSYS流固耦合仿真,验证设计的磁流变液静压轴承的优越性,相比普通静压轴承其承载力提高了11.6%,回转精度提高了17.4%。

摘要：常用机构与零件设计课程的教学内容理论性、实践性较强。项目教学是学习过程借助具体的工作对象,通过工作的完成达到学习的目的;通过运用项目教学对课程内容、教学设计等方面的实践和探索,使学生的综合能力得到锻炼和加强,有利于学生职业素养的培养。

摘要：设计并制作一种全新的带充电功能的四肢运动或康复用的健身器材。介绍了其创新设计特点、工作原理,并对一些重要的设计参数进行了计算。四肢运动康复器是根据人体运动规律设计的运动康复器材,可供单人或两人结伴锻炼,具有锻炼、听音乐、充电蓄能等多种功能。

摘要：阐述了高等院校计算机辅助教学在模具开发中的应用情况,以电器外壳模具的设计与制造为例,介绍了利用现有软件对其进行模具设计、模流分析、仿真加工等的计算机辅助教学开发过程。

摘要：为减小六足机器人的体积及优化其结构,设计一种基于空间曲线啮合轮的六足机器人。详细介绍空间曲线啮合轮传动机构及执行机构的特点及设计思路,对机器人的受力情况进行分析。新型机器人结构简单,体积小且成本低。

摘要：本文课题完成了一个基于蓝牙的生命探测机器人控制系统的设计。系统主要功能是通过移动手机端App控制机器人的运动,探测现场是否有生命存在移动,收集温度,湿度,煤气等可燃性气体、烟雾的环境数据。系统以四轮小车为载体,以蓝牙为通信方式、以Android端App为控制平台,以HC-SR501人体红外感应模块等传感器为感知单元,进行准确地检测是否有生命存在,以低成本完成了系统功能。

摘要：针对目前储煤场高效盘煤的无人机自动盘煤系统存在拍照抖动、定位精度不稳定、封闭空间盘煤适应性差的问题,结合封闭储煤场大棚结构特点,设计一款封闭储煤场高空轨道行走机器人自动盘煤系统。该系统主要由地面操作系统、轨道系统、行走机器人系统构成。地面系统实现应急手动操作控制、数据接收与处理,由手控遥控器及操作箱构成;轨道系统包含棚顶轨道系统与机器人升降轨道系统,棚顶轨道及轨道上设置的位置感应器实现机器人的行走轨迹及位置信息确定,升降轨道系统设置有固定开关及行程位置开关,保障机器人的机体固定,升降轨道与棚顶轨道有效结合,实现行走机器人的安全提升、行走与下降;行走机器人系统包括动力模块、数据采集模块、控制模块3个部分,动力模块为机器人在轨道上行走提供动力源,包括电池与行走机构,数据采集模块实现图像采集与位置信息融合,PLC控制系统实现机器人远距离遥控、行走控制及高清图像采集与传输。试验证明,该系统保留了无人机盘煤系统的高效数据采集分析的优点,解决了无人机盘煤系统的不足。轨道机器人自动盘煤系统虽然前期整体投入较高,但使用成本低、易操作。

摘要：经济型数控机床在全球拥有巨大的市场,SINUMERIK 808D是西门子针对该市场而新推出的一款数控系统。阐述经济型应用背景下配合808D数控系统,伺服控制系统、主轴控制系统、辅助功能部件与数控系统连接的电气控制线路的设计,供机床电气设计人员参考。

摘要：针对在办公室内吸烟从而污染环境的情况,设计了一种可放于办公桌上的台式吸烟除尘机。呼出的烟雾可以通过该机吸烟系统、排烟系统、净烟系统等部件的联合作用,最终使其溶解在可以定期更换的排污油液中。

摘要：为了实现漏磁无损检测系统对钢铁裂纹进行快速、准确地检测,设计了漏磁无损检测系统的硬件部分.在分析漏磁无损检测原理的基础上,确定了系统的总体结构,重点对系统的直流恒定磁化结构、反向电流去磁结构、控制系统、数据采集系统等进行了设计.该系统结构简单,对被测材料的内、外表面缺陷和内部缺陷具有较高的检出能力.