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检索条件"机构=江苏农林职业技术学院江苏省现代农业装备工程中心"
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基于Mission Planner的多功能水产养殖作业船自主导航控制系统设计与实现
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《中国农机化学报》2020年 第8期41卷 148-155页
作者:姜宽舒 于泓 高菊玲 张丰山 徐珩 顾佳伟江苏农林职业技术学院江苏句容212400 江苏省现代农业装备工程中心江苏句容212400 
针对目前市场对水产养殖产品需求日益旺盛,而水产养殖设备自动化程度低、人工成本高等问题,设计一种基于Mission Planner开源地面站和GNSS(Global Navigation Satellite System)结合的多功能自主导航水产养殖作业船。该系统装置由明轮...
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温室草莓采摘机器人设计与试验
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《中国农机化学报》2023年 第1期44卷 192-198页
作者:姬丽雯 刘永华 高菊玲 吴丹江苏农林职业技术学院机电工程学院江苏镇江212400 江苏省现代农业装备工程中心江苏镇江212400 
为实现温室草莓采摘机械化和自动化,设计并制作一种应用于日光温室的草莓采摘机器人。该机器人能实现自主路径规划,行走过程中识别成熟草莓并完成采摘。设计以ROS分布式计算系为主控制网络,以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位,...
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基于物联网的水产养殖智能监控系统设计
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《中国农机化学报》2018年 第3期39卷 70-73页
作者:钟兴 刘永华 孙昌权江苏农林职业技术学院机电工程学院江苏句容212400 江苏省现代农业装备工程中心江苏句容212400 
基于ZigBee无线传感网络设计了水产养殖智能监控系统,可实时监测预警养殖水环境参数并自动调节其水平。针对增氧泵工作的滞后性和非线性的难题,设计了Mamdani控制器,仿真及现场应用表明该控制器实现了溶解氧含量的精确控制。本系统可应...
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基于LAMP的收割机作业管理系统设计与实现
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《中国农机化学报》2018年 第5期39卷 87-90,110页
作者:高菊玲江苏农林职业技术学院机电工程学院江苏句容212400 江苏省现代农业装备工程中心江苏句容212400 
随着农业信息化水平的不断提高,收割机作业效率开始受到关注。为使收割机能够在最短的时间内为农民提供支援,设计并实现一种基于LAMP的收割机作业管理系统。该系统以LAMP架构和THINKPHP框架为支撑,引入高德地图,采用MVC设计模式,实现收...
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设施蔬菜工厂化繁育营养液供液自动控制系统研究
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《中国农机化学报》2018年 第12期39卷 54-58页
作者:高菊玲 孙昌权江苏农林职业技术学院机电工程学院江苏句容212400 江苏省现代农业装备工程中心江苏句容212400 
利用PLC、触摸屏和传感器技术设计设施蔬菜工厂化繁育营养液供液自动控制系统。通过该自动化控制系统实现对营养液EC浓度与pH值数据的在线自动采集与自动控制。针对营养液供液系统具有非线性、大时滞的复杂控制特点,为提高系统的稳定性...
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基于MBus的水肥一体化施肥机传感器监测系统研制
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《节水灌溉》2019年 第11期 100-103,110页
作者:高菊玲 孙昌权 黄锋江苏农林职业技术学院机电工程学院江苏句容212400 江苏省现代农业装备工程中心江苏句容212400 
国内水资源缺乏,传统的灌溉手段对水资源和肥料消耗巨大,使用定时原理的施肥机存在着对目标区域把握模糊,无法精确调整的缺点。如果使用无线传感器网络进行田间环境参数的采集,那么需要对传感器定期进行维护,而且信号容易受到墙体的阻挡...
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基于UG的草莓旋耕起垄施肥覆膜一体机开发设计
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农业装备技术2022年 第5期48卷 8-10页
作者:赵梦龙 谭闯 刘永华 李伟 张东凤 张文杰江苏农林职业技术学院江苏省现代农业装备工程中心江苏句容212400 
针对草莓种植过程存在旋耕、起垄、施肥、覆膜作业次数过多,增加地面压实度、浪费油料、增加生产成本,且起垄后后续作业易造成垄体破坏等问题,文章基于UG开发设计草莓旋耕、起垄、施肥覆膜一体机,主要包括旋耕、起垄、施肥、覆膜4个装...
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设施瓜类辅助繁种配套综合装置的设计与试验
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《江西农业学报》2022年 第10期34卷 162-167页
作者:高帅 钟兴 冯英娜 王艳莉 陈炳 蒋锦浩江苏农林职业技术学院江苏句容212400 江苏省现代农业装备工程中心江苏句容212400 
为了提高设施瓜类从优异种质到获得新品种的中间制种环节效率和准确性,将繁种关键技术与智能农业装备相结合,设计开发了辅助繁种配套综合装置并进行了田间试验。试验结果表明:使用配套综合装置的黄瓜品种1、品种2、品种3比使用普通装置...
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视觉导航的温室自主移动作业平台的设计研究
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农业装备技术2021年 第5期47卷 16-20页
作者:王艳莉 郭志文 姜宽舒 吕涂弘涛 丁捷江苏农林职业技术学院江苏句容212400 江苏省现代农业装备工程中心江苏句容212400 
农业机械的自动导航技术是实现设施农业机械自动化和智能化的关键技术。以温室管理作业机械作为研究对象,采用机器视觉导航技术,设计了温室自主移动作业平台。该作业平台在大棚内应用CCD图像采集植株的位置数据,实时监测,规划导航路径;...
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基于PLC的超声波气雾栽培控制系统设计
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农业开发与装备2024年 第2期 29-32页
作者:王宜雷 高菊玲 胡程磊江苏农林职业技术学院江苏句容212400 江苏省现代农业装备工程中心江苏句容212400 
以西门子1200系列PLC作为控制器,自动调节超声波频率使营养液形成喷雾,周期性喷到兰科植物上,设计出基于PLC的超声波气雾栽培装置。该装置采集室内环境参数,根据每日雾化时间段与植物栽培指标自动控制超声波频率、室内环境参数,此外,装...
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