摘要：针对种苗催芽室温湿度控制现状,设计并实现了一个基于单片机技术的温湿度控制器。该系统以STC89 C52单片机为控制中心,采用高精度数字式传感器DHT11作为温湿度检测元件,将采集到的温湿度信号传送给单片机;单片机处理传感器的测量数据,通过LCD 1602实时显示温湿度的数值;当实时监测到的温湿度值超出设定的温湿度变化范围时,单片机输出信号启动相应的加温、降温、加湿和除湿装置实现自动控制,并且报警电路进行声光报警。该温湿度控制系统具有控制精度高、性价比高及易于管理等优点。

摘要：土壤采样机械臂是深空着落探测器进行采样探测的必要机构。根据深空探测的环境要求,设计出满足结构强度的高可靠性的轻质机械采样臂,采用一个旋转关节和两个移动关节组成三自由度方案。对移动关节和旋转关节进行设计,对采样加热组件进行设计。

摘要：土壤采样机械臂是深空着落探测器进行采样探测的必要机构。根据深空探测的环境要求,设计出满足结构强度的高可靠性的轻质机械采样臂,采用一个旋转关节和两个移动关节组成三自由度方案。对移动关节和旋转关节进行设计,对采样加热组件进行设计。对采样机械臂系统作运动学分析,采用D-H法建立系统运动模型,设置各关节坐标系,推导出各坐标系之间的坐标变换矩阵以及坐标向量矩阵,得到运动学正解和运动学逆解方程,为后续的分析及研究做准备。

摘要：本文针对我国一些养殖场喂料时出现的人工喂养污染和管道内饲料浪费严重等现象,设计了一款基于PLC控制的自动喂料系统。该系统采用称重传感器来检测管道内残存情况,视管道内残存量决定是否需要加料,料槽布置在养殖圈的外围,通过机械手进行自动加料,可减少各种污染,这样既可极大限度的将饲养员从喂料的高强度劳动中解放出来,同时也减少了被养殖动物的发病率。