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焊接机器人系统远程实时监控与维护
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《上海交通大学学报》2016年 第S1期50卷 10-13页
作者：王学武 杨尚咏 郭敬华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室上海200237 江苏北人机器人系统股份有限公司苏州215025 
针对焊接机器人网络化的实际需求,进行了焊接机器人系统远程监控设计.首先制定了系统的基本架构,采用B/S的基本结构实现远程监控焊接机器人系统中设备状态.然后采用VPN技术实现焊接机器人以及PLC程序的远程维护.系统软硬件测试结果表明...
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