摘要：输电线路设置SG-RUBT装置后可在纵向不平衡张力超过设定限值时通过悬垂串在装置内自行前后滑动释放不平衡张力.然而,随着悬垂串滑离中心位置,横担及铁塔塔身将受到一定偏心荷载.选取110kV双回1F3-SZ2型输电塔,建立输电塔模型并对结构进行受力分析,对设置SG-RUBT装置后不均冰工况荷载大小和受力位置进行讨论,考察输电塔主材、横担、横隔、斜材的内力和铁塔的侧向位移变化特点及变化率.分析结果表明,设置SG-RUBT装置后输电塔主材受力仅在横担附近内力增大,铁塔横担以下主材内力均减小;横担部位受力状态产生较大变化,横担下平面主材需要进行重点设计,以满足铁塔稳定要求;采用装置后铁塔的塔顶位移和横担位移均有所减小.因此,设置SG-RUBT装置并适当提高横担附近主材规格以及对横担下侧杆件合理分段后,可提高铁塔抵抗不平衡张力的能力.

摘要：为改性高压直流电缆与复合介质之间的空间电荷积聚,规避绝缘击穿的问题,采用开炼式熔融共混法和热压成型方法制备LDPE/EPDM复合绝缘材料,探究表层分子结构改性对LDPE/EPDM界面电荷性能的调控机理及规律。结果表明,经过表层分子改性的LDPE/EPDM电荷积聚性能有明显改善,但是受改性时间和试样匹配的影响,其呈现先上升后下降的趋势,存在既定的临界值,由此引致的电场畸变性存在显著差异。该结论对于LDPE/EPDM复合绝缘材料性能的优化设计具有指引作用。

摘要：结合工程应用实践,从电气性能和机械性能两方面阐述了在城网线路上架设光纤复合架空地线(OPGW)需考虑的一些问题。对OPGW的选型、热稳定校验等通用性问题进行了探讨,并对OPGW工程设计中导地线的配合、杆塔的结构强度校验及几种电力光缆在城网中的应用比较等提出了见解。

摘要：基于高密度遮挡下鸟巢识别正确率低的问题,提出一种基于Transformer技术改进的Yolov5变电站鸟巢识别算法模型。首先将现有Yolov5算法原本的Yolo预测头(Yolo Prediction Heads)替换为Transformer预测头(Transformer Prediction Heads,TPH),同时,为了提高对小物体的检测能力新增了一个预测头。然后嵌入卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM),提取注意区域,以抵制干扰信息,关注有用的目标对象。最后利用CSPDarknet53结构设计思想,提取最终的特征图,经CSP模块将输出的特征图进行快速降维。实验结果表明,对比Yolov5算法,TPH-Yolov5算法的mAP(Meanaverage Precision)值提高了15.7%。

摘要：针对微机保护现阶段较为普遍的开关电源损坏问题,开展了开关电源结构特点以及开关电源老化失效因素的分析,提出了使用开关电源理论寿命折算法、开关电源输出纹波判别法以及输出电压判别法来联合判别开关电源的性能和状态的方法,并在该理论方法的基础上,完成了对温度采集和纹波采集电路模块的设计,实现了对微机保护开关电源实时在线监测,提高了微机保护开关电源稳定运行的可靠性。研究结果表明,该方法可靠有效,具有一定的实用性。

摘要：单相脉宽调制(PWM)整流器作为车载充电机交直流变换的重要模块,在传统无差拍预测电流控制(DPCC)时存在的参数不匹配、控制时延等诸多问题。此处提出一种自抗扰控制器预测电流控制(ADRC-PCC)方法。在电压回路中,设计ADRC降低二倍频功率波动及电网谐波影响,提高系统动态响应能力。在电流回路中,通过二阶广义积分锁相环(SOGI-PLL)预测k+1时刻电网电压,进而构建逐步逼近调节电网电压补偿系数,减少参数失配和控制延迟影响,提高系统稳定性。最后,依托2 kW单相PWM整流器测试平台对所提ADRC-PCC方法进行测试,实验结果表明,该方法可在负载突变、容性补偿等多模式下实现单相PWM整流器高性能调节,与传统DPCC方法相比动稳态特征和鲁棒性更优。

摘要：为解决工业机器人在线示教编程存在的编程效率低下等问题,针对UR5六自由度工业机器人应用,开发了一套基于机器人操作系统ROS的离线编程系统。基于ROS提供的灵活的模块化机制实现了离线编程系统各模块的系统级联。通过模块化的设计方法分别实现了机器人正逆运动学解算、关节空间轨迹规划、运动过程离线仿真和编程交互等功能模块。仿真测试和实验结果表明,所开发的离线编程系统人机交互界面友好,可有效提高UR机器人应用开发的编程效率。

摘要：随着气象环境及电网运行条件的变化,电网支路参数将产生波动.从气温、载流量、季节变化等方面出发,分析了外部条件对智能调度电网支路参数的影响,根据电网支路载流量及外部气温变化特点,分析了电网支路随外部环境变化的电阻参数动态特性以及不同气象条件和载流量下电抗参数的测量误差和运行特征.充分考虑影响因素的概率分布特点,基于中国电力科学研究院调度自动化系统试验验证平台,设计了电网支路参数波动测试案例,结果证实了支路电抗参数是影响智能调度状态估计合格率的主导因素.

摘要：针对目前线缆复绕、长度计量、分切作业以及加装保护套的人工作业效率低下、安全性不可控等问题,通过设计研制线缆复绕分切加工中心,不仅能有效提高作业精度,而且大幅提升作业效率和安全性。

摘要：为有效减小短期电力负荷预测的预测误差,提高预测精度、缩短预测时间,应用改进粒子群优化(IPSO)算法建立了1种短期电力负荷预测模型。通过水平方向和垂直方向的平滑修正,对历史数据的异常负荷点进行识别并修正。利用相同日期类型正常负荷,计算缺失数据填充值。采用模糊化处理,计算日期类型、温度、天气隶属度函数,对短期负荷变化因素进行量化处理。将历史数据的负荷值和量化值作为训练数据。为避免粒子群优化(PSO)算法陷入局部最优,采用IPSO算法找到全局最优解,建立了短期负荷预测模型,实现了短期电力负荷预测。试验结果表明,所设计模型预测结果在休息日和工作日的最大相对误差值、平均相对误差值分别为0.97%、0.53%和0.99%、0.65%,能够有效减小预测误差、提高预测精度、缩短预测时间。该研究为电力系统相关人员进行负荷预测提供了参考。