摘要：研究了轮式移动机器人的领导跟随一致性问题,提出了预定时间一致性控制算法。首先,在有向图下,为每个跟随者提出一个分布式观测器,使其在预定时间内估计领导者状态。其次,基于观测器和构造的双幂次趋近律、非线性流形,设计了一种新的控制器,使得估计的领导者状态在预定时间内被跟踪。再次,引用了一个切换协议和一个线性流形,以确保在不引起奇异性问题的情况下,控制器在任何初始条件下均能实现预定时间的领导跟随一致性。然后,通过代数图论和李雅普诺夫理论证明系统的预定时间稳定性。最后,通过仿真对比实验验证了所提算法的有效性和优越性。相较于有限时间控制器,所提控制器收敛时间不依赖于初始状态,且收敛效果更好;相较于固定时间控制器,本文控制器收敛时间设定简单,可直接通过单一参数预先设定系统收敛时间。

摘要：某核电厂多台大型立式泵组由于结构共振导致电机振动超标,先后通过动平衡、支撑调整、扭矩调整等方式进行振动治理,降振效果不佳并且振动反复发生。鉴于结构共振传统治理方案的局限性,并结合核电机组运行的特点,决定采用调谐质量阻尼技术用于泵组的振动治理。经过现场测绘、模型设计、强度校核、仿真分析、制作测试以及现场验证,降振效果显著,同时现场实施方便,对设备无需改动。通过该案例的介绍,为旋转机械振动治理提供了一种新的借鉴方法。

摘要：针对高压大直径气体冷却器固定管板结构存在管壳程过大的温差应力、厚壁换热管的对流传热系数降低及换热管管头焊接接头可靠性降低的风险等问题,对高压气体冷却器结构进行了设计改进,将高压冷侧介质与低压热侧介质进行互换,将高压冷侧介质放到管程,并采用折流杆支撑U型管束结构,避免了壳程膨胀节引起的安全隐患,加强了换热管管头焊接接头的连接可靠性。利用高压换热器设计技术,对每一个设计细节进行充分地考虑,保证设备的安全运行。

摘要：随着教育教学改革的不断深化,单元整体教学逐渐成为了初中语文教学的重要模式。在这种教学模式下,作业设计作为教学过程中的重要环节,对于提升学生的学习效果具有至关重要的作用。然而,当前初中语文作业存在着形式单一、缺乏针对性以及与生活实践脱节等问题,这些问题严重制约了学生的学习积极性和主动性。因此,本研究旨在探讨单元整体教学视域下初中语文作业设计的实践,通过对现有问题的深入分析和优化策略的探索,以期为提升初中语文教学质量提供有益的参考。本研究将首先分析初中语文作业的现状,进而提出在单元整体教学下设计作业的原则,最后探讨具体的优化策略。希望通过这些研究,能够为初中语文作业的改进提供新的思路和方向。

摘要：主要介绍了高速粉末成形机的发展现状、必要性及发展意义,并重点阐述了设计研发高速粉末成形机的各部分结构组成及产品技术特点。高速粉末成形机具有高效、节能、性能优越、精度高且稳定等优点,能以高效率的方式制造高精度、高密度、高强度的粉末制品零部件,应用领域广阔,并有向全智能化、短流程、柔性化等方向发展的趋势和要求。

摘要：贺泉导演的两部作品《武者》和《远山淡影》的个人风格浓郁,非线性叙事方式将故事从简单的逻辑叙事走向心理叙事,通过不断地探寻人物内心状态表现故事的内核,即《武者》的侠义精神和民族大义,《远山淡影》中落寞的时代对人心灵的扭曲。通过古代建筑和现代空间的环境展现,凸显环境中的人物动作。影片精美的光影效果、构图、长镜头、慢镜头把琐碎的时间片段融合进叙事线,抽丝剥茧般探明故事真相,还原人物的心灵世界。

摘要：本研究意在设计一种能够吸附在墙面并移动的机器,实现在室内高墙处喷洒除湿防霉剂的功能。本文首先对爬壁机器人在国内外的研究进展进行了概括,设计和并校核计算了关键部件,重点包括机器人吸附系统和驱动系统的设计。所设计的爬壁机器以小车形态利用气泵来实现墙壁吸附的功能,采用两轮驱动,通过电机供能,从而实现机器车的移动,使用机械传动装置作为减速器;机器人通过电池供电和提供负压的方式工作,能够在水平或垂直表面上直线行进。本文探讨了一种负压吸附式遥控爬墙小车的设计与实验验证。设计利用负压原理,使小车能够在垂直墙面上自由移动,扩展了本机器人的应用范围。

摘要：针对现有摆动踏板的补偿距离小、占用空间大等不足,创新设计了一套摆动式踏板机构。在构建踏板机构的整体设计方案并完成结构设计的基础上,通过连杆结构、承载踏板、驱动机构等创新结构设计在满足强度的基础上提高了踏板补偿距离同时降低占用空间,结合ANSYS仿真软件对踏板承载结构及相关重要部位的强度进行校核。结果表明,踏板整体强度满足标准要求,在不同工况下,踏板最大整体弹性形变量为6.24mm,未出现非弹性形变;关键零部件所受的最大应力均小于材料屈服强度,安全系数大于1.1,满足踏板使用强度需求。

摘要：根据苏珊·桑塔格的迷影理论,早期的电影迷恋将观影仪式化,是对观影行为本身的迷恋,最初的电影批评也是在电影迷恋的氛围中成长起来的;数字时代的来临让电影批评和网络接轨,并显露出社群化、精英化的“后迷影”特征;而如今,由于电影审美趣味和观看方式的变迁,网络影评总体呈现出一种“再媒介化”的趋向,以传统迷影和后迷影为代表的“电影迷恋”已经转化为大众狂欢式的“符号迷恋”。

摘要：建立完善的交通事件检测系统,已经成为我国智能交通系统的重要组成部分。文章从数据和算法2个方面深入分析了交通事件检测场景特征,设计了一种基于深度学习的交通事件检测系统。文章提出了一种混合架构的联合学习网络,通过综合利用ViT和Swin Transformer的优势解决了图像多标签分类问题的挑战;设计了一系列数据增强方法,应对数据不平衡性对深度学习模型的影响,并有效缓解了模型过拟合问题。实验结果表明,该系统在交通事件检测中具有更好的准确性和泛化能力,已应用到多个实际项目并取得了良好的应用效果。