摘要：电动汽车增程器可以有效增加电动汽车的一次充电续行里程,降低车载电池的成本和重量,实现燃油汽车向纯电动汽车的平稳过渡。以无刷直流电机为核心,设计了基于电压环与速度环双PI调节控制技术的电动汽车增程器起动/发电一体化控制系统。实验结果表明,无刷直流电机能够可靠由电动状态切换至发电状态,并有良好的稳定性和响应速度,满足对车载蓄电池充电性能要求。

摘要：分析了无位置传感器无刷直流电机根据端电压进行反电势过零点检测进而获得转子换相位置的原理,研究了 PWM调制对反电势过零点检测的影响,设计了消除 PWM斩波干扰的反电势过零点检测电路,提出了对阻容滤波、器件延时与软件计算导致的相位偏移进行联合修正的方法,推导了相移修正公式。实验结果表明所设计的反电势过零检测电路和相移修正方法可准确获得转子换相位置,无位置传感器无刷直流电机能够稳定可靠地运行。

摘要：分析了无刷直流电机的工作原理,研究了根据电机端电压进行反电势过零点检测,进而获得无刷直流电机转子换相位置的方法,阐述了无位置传感器无刷直流电机的三段式启动方法。设计了基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统硬件电路和软件程序,对所设计的无刷直流电机控制系统进行了实验验证,实验结果表明,无位置传感器无刷直流电机控制系统可以顺利启动,启动后可获得准确的转子换相位置,稳定可靠地运行。

摘要：以STM32F411CEU6单片机作为主控制芯片,采用矢量控制策略,设计了一种基于STM32F411的无刷直流电机矢量控制系统,实验结果表明,该无刷直流电机矢量控制系统可以对电机的转速进行精准的控制。

摘要：无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统中,相电流的正确检测是实现转矩控制的前提。研究了BLDCM电磁转矩与相电流的关系,设计了相电流检测的硬件电路与软件算法。由霍尔电流传感器检测出相电流大小,经调理电路送入DSP的AD转换模块。针对AD转换带来的偏移和增益误差,采用最小二乘法及线性拟合函数进行数据校正;针对个别数据导致的偶然误差,提出了电流复合滤波方法;针对周期性干扰,在AD校正后加入了一阶滞后滤波。试验结果证明,所采用的相电流检测与处理方式降低了电流检测误差,实现了转矩的实时观测与直接控制,有效抑制了转矩脉动。

摘要：增程器启动涉及到无刷直流电机和发动机两个部件的起动及相互之间的配合。针对无刷直流电机起动过程中需克服发动机变化阻转矩的特点,提出利用定子绕组电感随电机转子位置不同而变化的特点,通过施加脉冲电压矢量、再比较母线电流的方法实现无刷直流电机的初始定位和准闭环加速起动;针对发动机起动易受低温环境影响的特点,对增程器提出了有效的预热措施。实验结果表明,无刷直流电机准闭环起动方案方便有效,整机启动可靠性高。

摘要：在传统无刷直流电机电流采样技术中,功率管开、关导致的尖峰电流信号和分立元件温漂常会使采样结果产生误差。为解决这一问题,基于以STM32单片机为控制核心的无刷直流电机,提出了一种在PWM脉冲中点采样电流的方案。实验结果表明,这一方案不仅软硬件易于实现,而且还可以提高无刷直流电机电流采样的精度。