摘要：当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四连杆机构作为外骨架传动机构,结合直流电机作为执行机构可为用户手部提供连续可控的力觉反馈,通过振动电机和压电陶瓷致动器提供两种类型的振动触觉反馈。该装置体积小、重量轻,功耗小,使用蓝牙通信,可扩展性强,方便使用及携带。为了表达图像中虚拟物体的空间力触觉信息,引入了实时的力触觉建模算法。当用户穿戴该装置在图像上滑动时,图像的一些特征信息将通过蓝牙与装置通信,包括每个像素点的形状高度和图像的边缘轮廓信息,能够使用户获得丰富的力触觉感受。最后,进行力触觉交互实验来评估该装置在表达触摸屏中图像的高度、轮廓和纹理等方面的性能。

摘要：脑-机接口（BCI）旨在提供人脑和外部设备之间沟通的桥梁。目前,基于运动想象脑电信号的机器人控制系统主要是离散控制,而连续控制对于用户和环境的自然交流至关重要。基于此,设计了一种基于运动想象脑电的机器人二维连续控制系统,受试者进行运动想象时,发送给机器人的控制信号同时包含水平方向和垂直方向的控制信号,可以控制机器人在二维平面内运动。系统采用便携式脑电设备采集受试者运动想象时的脑电信号,经特征提取和转化后用来控制虚拟光标和机器人。实验中,首先通过一维和二维的虚拟光标控制任务来提高受试者控制机器人的能力;然后将光标控制和机械臂控制相结合,使得机械臂运动与光标移动同步;最终受试者通过运动想象脑电控制机械臂完成连续抓取任务。6名受试者在该系统上进行了多次实验,二维连续控制机械臂对4个目标的抓取成功率达到85%。

摘要：对沥青混凝土摊铺机熨平机构的作业过程详细地进行了受力分析,并在假设条件下建立了熨平机构的动力学模型。动力学模型的数值仿真和熨平机构室内试验结果证明,动力学模型更能准确地描述熨平机构在施工过程中的实际动态特性,为沥青混凝土摊铺机的设计、制造和使用提供了更加可靠的理论方法和依据。

摘要：履带滑模机是用于滑模摊铺路缘石、边沟和人行道的新型路面施工机械,测控系统是其施工的核心。为江苏四明工程机械有限公司的滑模机研制了一套智能化测控系统,通过CAN总线实现滑模机控制板、操作板和传感器的通信;通过对80个按键的处理和40路输出的控制,实现了手动控制、自动控制、参数设置和工作状态监测4大功能;友好的人机界面设计便于用户操作。实际调试表明,该系统具有操作简单、功能完善、性能可靠等优点。

摘要：为实现铁路路基混凝土排水沟机械自动化施工,提高施工效率和施工质量,设计一种新型混凝土沟渠滑模摊铺机。使用三维设计软件建立模型,分析新型混凝土沟渠滑模摊铺机的主要部件结构,针对排水沟的施工特点,研究排水沟滑模施工工艺。样机试验结果达到工程施工要求,可为推广路基排水沟机械化施工提供借鉴。

摘要：为了实现高速铁路线下路基的混凝土路肩机械自动化施工,提高混凝土路肩施工效率和施工质量,以连镇高速铁路建设工程混凝土路肩项目为依托,引进滑模摊铺技术,采用四履带滑模摊铺机,配置大功率柴油发动机,输料皮带自动输送混凝土料,多根液压振动棒振捣密实,自带模具挤压成型,摊铺高程与摊铺方向按照预先设定的基准线自动调整,实现连续摊铺施工。施工结果表明,滑模摊铺机进行混凝土路肩施工正常速度可达2 m·min^-1,每小时施工混凝土30 m^ 3,成型后的混凝土路肩表面色泽均匀一致、线型美观、强度高,满足设计标准要求,可推广应用。

摘要：基于液压系统对于路缘石水泥滑模摊铺机行走、供料、振动等各工作机构的重要性,系统论述了滑模机行走驱动液压系统、供料驱动液压系统、振动棒驱动液压系统、油缸驱动液压系统的工作原理,并对中型滑模机的单泵液压系统进行介绍,可为路缘石水泥滑模机的设计、维修与使用提供参考。

摘要：设计了一种基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的光伏水泵控制系统,该系统采用基于SVPWM的变压变频(VVVF)控制,实现三相异步电机高性能运转、全数字控制。给出了硬件、软件设计以及实验波形。实验结果表明,该系统输出电流谐波失真小,运行稳定可靠。