摘要：针对国内灌溉与施肥设备功能简单、技术落后的问题,提出了基于VB的设施农业自动灌溉施肥机上位机软件系统设计,介绍了系统的结构层次、系统的界面、系统的功能、系统与Access数据库的相关操作等内容。结果表明,系统稳定可靠。

摘要：设计了联合收割机电气开机自检系统。通过分析联合收割机诊断对象电压的变化规律,建立了蓄电池和保险丝的故障诊断模型;通过对诊断对象施加测试电压,分析不同故障状态下的电流特征,建立了照明部分、喇叭的故障诊断模型;开发了联合收割机电气开机自检系统硬件和软件。试验结果表明,故障诊断算法正确,系统运行可靠。

摘要：针对高地隙自走式底盘,提出了基于模糊PID控制的驱动电液防滑方法,即利用模糊控制判断四轮打滑情况,采用PID方法对打滑车轮进行调节。完成了控制器的硬件和软件设计,构建了电液防滑控制实验台,并验证了控制器的精度,为完善整套系统开发奠定了基础。

摘要：以STC12C5410AD单片机为载体,设计了一套基于可编程计数器阵列(PCA)模块的变量喷施控制系统。该系统是以喷雾机前进速度、杂草密度信息为输入量、以喷药量和压力变化为输出的双输入双输出系统,并对其进行了仿真研究。仿真及实验结果证明,该系统能根据车具行进速度和杂草密度而实时改变喷药量以及管路压力的大小,误差精度小于5%。

摘要：为了实现设施栽培中营养液浓度的动态精确调配,对多路母液(酸液)加入量与营养液EC/pH值的关系进行了研究。采用园试通用配方作为母液,对作物生长影响最大的4种母液和酸液设计了五因素三水平的正交试验,并对试验结果进行了多元线性回归,建立了多路母液加入量与营养液EC/pH值的关系模型。试验结果表明:与实测值相比,关系模型预测得到EC值的平均与最大相对误差分别为0.78%和1.15%,pH值的平均与最大相对误差分别为0.76%和0.97%。

摘要：根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。同时,介绍了系统的设计方案以及DSP、单片机各自功能的软件实现。试验表明,系统在室内条件下可以满足实时对靶喷施除草的要求。

摘要：为提高无刷直流电机控制的鲁棒性及抑制换相转矩波动,在PWM-ON调制基础上,以保证非换相相电流恒定为控制目标,将换相引起的转矩波动作为系统扰动,设计了滑模变结构电流控制器。利用其响应快速、对扰动不敏感特性来抑制内外干扰的影响,并进行了鲁棒性证明和转矩波动减小分析。仿真与实验表明,所提出的变结构控制策略鲁棒性好,能有效减小换相转矩波动,是无刷直流电机控制中一种新颖的改进控制方式。

摘要：利用自行设计的储粮害虫筛分检测试验装置,研究了鞘翅目储粮害虫振动筛分试验特性。试验中,选取成虫米象为筛分对象,采用全因子试验,寻找出比较好的振动筛分参数,再设计正交试验,进一步优化参数,分清主次影响因素。通过一系列试验,找出了鞘翅目储粮害虫最优振动筛分参数,即当振幅A为3.5mm、曲柄盘转速n为600r/min、振动方向角ε为30°时,粮虫筛分效果最好。

摘要：随着国民经济的发展,对农村电网的供电质量提出了更高的要求,而农村电网参数的测量是提高电能质量的必要条件。为此,采用DSP+CPLD的双核架构,设计开发了一种基于嵌入式系统的农村电网质量监测仪。该系统外设接口丰富,扩展的SD卡可以方便地存取大量的实时数据。同时,系统移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,可以通过因特网远程实时监测电网的各种电能参数,为农村电网向信息化和数字化方向发展提供了一个新途径。

摘要：介绍了高地隙四轮液压驱动底盘的防滑控制系统的总体结构。该控制系统能够实时监控底盘行使状态,通过实时获取的角位移和转速信号自动识别是否发生打滑,并利用FUZZ-PID算法实现打滑判断和调控。应用该控制系统对四轮驱动底盘的液压调速系统进行实验,结果表明:该控制系统能及时判断车轮的打滑,并使车轮间的滑转率长时间保持在0.01～0.05之间,有效地保证了车辆的稳定运行。