摘要：植物建模是研究植物的形态结构及其生长发生过程的重要手段,也是计算机图形学的研究热点之一.文中设计出一套满足用户需要的、可以生成各种不同的植物形态结构的交互式植物建模系统.根据植物枝干的形态特征,在建模过程中首先采用迭代的方法生成若干不同的分枝,然后根据全局算法将不同的分枝组合成植物的整体分枝结构.用户可以通过系统提供的交互式界面调整参数,控制每一步的生成结果;在叶片建模过程中,结合植物形态学知识可提供大量的叶片模型以及叶序排列模式,用户选择相应的叶片模型或根据需要添加新的叶片模型.实验结果表明,该系统操作简单方便,生成的植物真实感较强.

摘要：当考虑级联系统稳定性时,一般都需要系统满足局部或者全局Lipschitz连续性条件.与已有文献中的结果不同,本文给出了一种处理满足非Lipschitz连续条件下级联系统的稳定性分析方法.首先,基于积分输入状态稳定的定义,给出了级联系统全局稳定的Lyapunov形式条件.基于此,继续讨论了非Lipschitz连续情况下级联系统的有限时间稳定性.然后,利用上述稳定性分析结果,讨论了一类驱动子系统具有上三角结构的级联系统的控制设计问题.最后,给出几个例子验证了上述结果的有效性.

摘要：针对我国交通行业的发展现状,为了研发基于视频的车辆违禁压线检测系统的需要,在对智能交通系统进行分析和研究的基础上,客观地比较和借鉴了现有的视频监控技术,根据交通道路中央黄线区域的分布特点,提出了基于小波变换的压线检测算法,实现了对车辆轧压道路中央黄线区域的检测。首先利用小波变换的图像分割技术,将道路中央的黄线区域分割出来,以缩小检测范围;然后运用基于颜色直方图的图像分割匹配算法判断车辆是否轧压了黄线区域。在此基础上,开发了车辆违禁压线检测原型系统。实验结果表明,该算法在检测成功率、误检率和时效性等方面都优于其它算法,更能满足工程实践的需要。

摘要：集合分裂嵌入块编码算法(SPECK)是基于小波变换的采用块状结构的图像编码算法。对SPECK算法的排序过程进行了详细的分析,针对离散小波变换(DWT)在相同压缩比下,SPECK算法重建的图像质量有时比SPIHT算法差的情况,提出基于9-7整数小波变换的改进的SPECK。先对图像整数小波分解,然后通过完善集合分配策略、合理分配比特等处理。实验结果表明,该算法在相同的输出码率情况下不仅得到了更好的恢复效果,而且缩短了编码时间。

摘要：计算机网络为电力网远程监测提供了便利途径,提高了电网的工作效率和安全保障。介绍了整个监测过程中的硬件组成和电网监测仪的内部结构,数据采集服务器利用Mscomm控件对电网监测仪进行数据采集,采用易于扩展的客户/服务器结构模型,运用VB编程语言及Winsock控件完成服务器端程序和客户端程序。

摘要：针对新型螺旋栽培立柱结构进行了配套移栽机器人系统的设计。通过几何与静力学分析,确定了插针式末端执行器的驱动电磁铁选型与机构参数。通过立柱的穴盘苗机器人移栽协调运动仿真,确定了机械手结构参数与系统优化布局,得到了多执行元件协调运动时序关系并建立了移栽协调运动流程。样机试验结果表明,机械手平均水平与竖直定位误差分别为2.24 m和0.63 m,移栽成功率为94.7%。立柱1.2 m高度范围的移栽作业效率为750株/h,末端执行器取苗时间仅为0.2 s,能够满足立柱自动化移栽作业的要求。

摘要：介绍了一种基于元胞自动机各向异性扩散模型的图像分割算法。在扩散模型基础上,引入跨膜介质,构建各向异性扩散模型;然后模拟热扩散方程的活动轮廓模,建立热量场,通过LBADM模型对图像进行分割获得目标分割边缘。实验结果表明,该算法模型能够取得闭合的分割曲线,同样能够很好的处理图像拓扑结构的变化。通过与水平集方法和窄带水平集方法进行计算速度实验对比,表明该算法能够大大减少了分割的计算量。

摘要：电池交换站(battery swap station,BSS)的发展可有效缓解电动汽车行驶里程有限、充电时间长所带来的问题。首先提出微电网、BSS 2个独立非合作实体管理系统日前经济运行的新型优化模型;然后设计一个以市场为基础的机制,使2个系统能够有效地协调,该协调机制只需要在2个实体之间交换单个影子价格和充放电功率请求;最后采用CPLEX软件与改进的风驱动优化算法,得到微电网和BSS的充放电功率和影子价格,对所提出的模型进行求解。通过数值算例验证该方法的有效性和可扩展性,并由改进的IEEE 33总线系统算例验证了所提优化模型的合理性和有效性。