摘要：激光微成形作为一种柔性精密加工技术已经成为微塑性成形领域的研究热点,其成形的材料广和效果高,能在一定程度上克服传统微塑性成形中的尺寸效应。分别阐述了激光微弯曲成形、激光微冲击成形和激光辅助加热微成形等几种典型的微成形技术,分析了各自的加工机理及技术特点,讨论影响成形精度的主要因素,介绍了国内外激光微成形技术在精密成形和精确校形方面的应用研究进展,最后展望了激光微成形技术的发展前景。

摘要：以多变量、非线性、强耦合的感应电机调速系统为研究对象,采用模糊神经网络逆鲁棒控制策略,通过模糊神经网络加积分器来构造感应电机调速系统的动态逆系统,将二者串联重构成伪线性复合系统,基于内模控制,根据复合系统的特性设计鲁棒控制器,实现了感应电机转速的高精度鲁棒控制。仿真和实验结果表明系统具有优良的静态及动态性能,对负载扰动、参数摄动和未建模动态等具有很强的鲁棒性。

摘要：虚拟轴机床为高度非线性、多变量、强耦合系统,存在诸多不确定性,其不确定性已成为虚拟轴机床实现产业化的重要障碍之一。在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上,为保证机构运动的平稳性,进行了基于PVT插补的关节空间轨迹规划,提出一种带有扰动观测器的滑模控制器,从而提高虚拟轴机床的抗干扰性能。对虚拟轴机床控制系统的仿真结果表明:该控制系统提高了对参数摄动和外在干扰的鲁棒性,具有良好的动态跟踪性能和精确的稳态性能。

摘要：针对可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统中,传统的程序设计框图难以描述并发事件、协调事件及竞争事件等控制问题,利用Petri网图形化的性质和对并发事件的建模能力,对液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)钢瓶生产线控制系统进行建模。通过层次化建模和仿真分析,消除了系统设计中潜在的死锁、冲突和冲撞等问题。根据Petri网的变迁触发条件和托肯变化规则,列出逻辑表达式,将表达式中的"与"、"或"关系与PLC梯形图的"串"、"并"相对应,快速设计出清晰、可读性好及修改容易的PLC程序,通过实际运行,系统稳定可靠。

摘要：针对传统基于角色的访问控制系统在面向中小企业应用中的不足,设计了一个面向中小企业的基于WebServices的轻量级RBAC系统。利用动态AOP技术将权限验证实现为方面,通过对WebServices动态织入方面实现RBAC核心的重用,提高了RBAC系统的通用性。

摘要：为定量研究激光冲击镁合金晶粒的细化率.以镁合金激光冲击区表层的金相图像为研究对象,设计出了针对性的分析方法。对激光冲击区和未冲击区的镁合金的金相图像进行了灰度增强处理、中值滤波处理、二值化处理、数学形态处理等,并利用截距法计算出冲击前后晶粒的平均直径和激光冲击后品粒的细化率。研究结果表明,该研究方法可以方便快捷地处理镁合金的金相图样,并可以准确地定量计算出激光冲击强化镁合金前后的晶粒平均直径、半均直径细化率,通过定量分析,得知直径细化率为70.43%。

摘要：随着微电子技术的飞速发展,现在的微处理的处理数据的能力越来越强。当然随着嵌入式系统设计的不断深入,这就要求开发嵌入式系统的周期要快,系统的可靠性、可调试性要强。要实现这个目的仅仅采用某种高级语言来开发嵌入式系统是远远不能达到目的的,更需要一个良好的、可靠的、实用的软件开发平台来实现自己的嵌入式产品。实时操作系统就是在这种情况下诞生的。通过对实时操作系统的具体分析,以及实现一个微型实时内核来具体介绍实时内核的实现方法。

摘要：采用正交实验优化了各氧化物掺杂CaBi4Ti4O15(CBT)陶瓷的最佳配方。A、B位复合掺杂改性效果比A位或B位掺杂改性明显。研究了预合成温度、保温时间、烧结温度和烧结方式对CBT基陶瓷性能的影响规律及其机理。结果表明:在850℃预合成,保温3h,1130℃Al2O3埋烧工艺条件下,研制出介质损耗为0.0055,相对介电常数为163.60,烧成收缩率为12.1%的陶瓷试样。

摘要：HSK刀柄在运行工程中,由于转子自身存在的不平衡,将会引起HSK工具系统的振动,而过大的不平衡量将大大影响HSK工具系统的加工精度,使其无法满足加工精度的需要。介绍了HSK刀柄不平衡振动的危害;针对HSK刀柄的特点,选择先进的测量方法来测量其不平衡量,并利用FFT变化进行了振动信号的重构,以便更准确提取HSK刀柄的信号特征;最后给出了HSK刀柄测量不平衡量的软件模块图,为今后的科学研究和HSK综合测量系统的开发提供了很好的依据。

摘要：针对未知非线性、外界干扰等各种不确定因素对二自由度冗余并联机器人控制系统的影响,提出了反演自适应神经网络控制方法。RBF神经网络实现了不确定性函数的逼近,自适应反演控制作为主控制器完成并联机器人控制系统的输出。仿真结果表明,自适应反演神经网络控制方法跟踪性能好,系统误差小,具有很强的鲁棒性,能够满足并联机器人的控制要求。仿真实验证实了该控制策略的正确性和有效性。