摘要：针对基于STM32硬件平台的AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车),其导向控制算法是系统设计的主体部分,AGV使用超声波和红外光电导向传感器对外部环境信息进行采集,采用LQR(Linear Quadratic Regulator,二次型线性最优)控制算法设计导向控制器调节速度从而实现对导引路径的跟踪,路径信息和控制命令的交互通过无线通信系统实现。

摘要：船载卫星电视接收天线是水上设备,在工作过程中频繁地受到较大幅度的冲击和振动,因而天线中的减震垫在恶劣环境中很容易失效。文中针对减震垫的实际损坏形式进行受力分析,介绍了改进设计思路和改进后的验证结果。

摘要：四旋翼无人机是一种性能优良的VTOL(垂直起降)飞行器。以四旋翼无人机作为研究对象,首先根据动力学原理,对滚转角和俯仰角进行建模,在建模基础上,根据现代控制理论设计LQG控制器,并采用LTR技术和试验确定二次最优控制和卡尔曼滤波器中的参数,通过仿真与飞行实验来验证所设计控制器的性能。结果表明,LQG控制器具有较好的动静态性能,用它实现四旋翼无人机的姿态控制是切实可行的。

摘要：随着无线通信技术的发展,高性能的无线通信设备成为人们的研究方向,在这当中功率放大器担当着关键角色。本文介绍了FLL120MK As Ga场效应管在微波功率放大器中的应用,详细的说明了原理图及电路板的设计和仿真,电路板的装配及调试;认真分析了影响功率放大器的性能参数的原因,对输出功率、频率响应、失真度、信噪比和输出阻抗等方面都都进行了讨论。本文完成率L波段10W功率放大器的研制,最终产品测试结果表明该放大器满足指标要求。

摘要：本文介绍了微波数据链通信系统中冗余设计,对实现其应用的总体系统的硬件和软件进行了讨论,并对其包含的运载平台数据接收系统和地面数据发射机系统这两个分系统的原理设计进行了详细的冗余量设计分析。系统采用无线数据传输SOC来实现,经过理论计算和实际试验测试,分析了系统冗余量与可靠性的关系,为提升系统的无线数据链路传输速率,降低了误码率,该系统冗余量的设计具有良好的稳定性和可移植性,为其他微波通信系统冗余量的设计提供参考和应用。

摘要：针对工业AGV作业环境和控制精度的要求,设计一种高精度红外光电导航系统并采用线性二次高斯控制方法对位置信息实时修正。分析电机调速特性和AGV平面运动原理并建立系统的导向控制状态方程,引入卡尔曼滤波器对偏转角和偏移量进行状态估计,根据控制指标设计线性二次型最优控制器并对控制效果进行仿真预测,构建实际工作环境对跟踪性能进行检验。仿真和实验结果表明,采用卡尔曼滤波器导航系统能有效抑制外界干扰,所设计的线性二次高斯控制器路径跟踪性能良好。

摘要：本文给出了基于PXI总线平台和LabWindows/CVI软件开发环境的制导控制系统总控单元的软硬件设计,重点讨论了如何使用LabWindows/CVI软件平台实现对第三方板卡驱动函数的调用以及采用LabWindows/CVI的双核CPU、多线程机制实现对多路电源的实时监控。测试结果表明,该系统设计合理,使用方便,完全满足用户的技术要求。

摘要：随着电器产品的开发,特种形式的电感得到应用,对作为绕制电感线圈的骨架也提出了新的要求。为了满足特种形式的电感线圈绕制,文中阐述了以柔性薄板材料为骨架的绕线机的主要结构工作原理和设计。