摘要：根据CDIO工程教育理念的基本要求,开展大学生实践创新训练计划,进行机电控制综合实验装置——基于PLC可编程多功能机械传送装备的研制,充分体现"做中学与学中做并重"、"基于项目教育和学习"的理念,较好地融合了"构思—设计—实施—操作"的指导思想,使学生在完成项目的过程中主动探寻学科知识,提高了学生通过自己分析研究解决实际问题的能力和工程实践能力。

摘要：水力数据的测量及水情信息测报是水电站发电机组正常运转的前提条件。介绍了班多水电站的水力测量及水情测报设计方案,并指出了其系统设计特色。采用PROFIBUS DP网络与工业以太网络,实现了班多水电站全厂水力参数测量,采用三级交换技术实现了水情测报网络加密。处理器采用带2DP接口及以太网接口的CPU315模块,易于组态PROFIBUS网络与工业以太网络,实现多网融合;水力测量采用数字量与模拟量两种类型的传感器,互相备份,保证了系统可靠运行;运用虚拟VLAN技术,从信息安全考虑,避免整个网络广播风暴,提高了信息安全等级;加密方案自行定制,可以根据需要进行合理配制。

摘要：简述CWT100伸缩臂履带起重机行走机构的工作特点,指出它具有适合在如隧道、山洞等工况恶劣的地方工作的工作特性,设计行走机构的液压系统,计算起重机在不同情况下的行走阻力,对减速器进行选型,并根据计算出的行走阻力和减速器参数对液压马达进行选型。

摘要：操纵稳定性是自卸车安全高效运输的重要保证,影响其的因素较多,正确建立分析模型是研究影响因素的重要前提。结合自卸车所采用的油气悬架系统的结构和性能特征,基于多刚体动力学法,建立4自由度某自卸车的动力学模型和数学模型。在时不变输入状态下,采用稳定性理论分析,判断整车系统具有稳定性的条件。基于所搭建的整车多体动力学模型,整车在满载与空载时,对车辆簧载质量质心位置、轴距、悬架系统参数等主要结构参数变化时,各状态参数的响应进行分析,获得主要参数变化对整车操纵稳定性的影响。由分析结果可知:当簧载质量质心越靠近前轴时越有利于提高操纵稳定性;侧倾轴线与簧载质量质心的高度对质心侧向速度与横摆角速度影响较小;悬架的刚度对整车质心处的侧向速度和横摆角速度的影响较小;相同条件下,应该选择轴距较长的设计;车辆前悬架刚度取值越小,而后悬架取值越大,则车辆稳态转向时,簧载质量的侧倾角越小;簧载质量质心越靠前越有利于提高车辆的操纵稳定性;所采用的研究方法和获得的研究结果为此类设计提供参考。

摘要：针对矿井的环境状态进行监测、诊断及预报井下环境状态,并采取相应的控制措施,这是提高矿井安全、高效生产的重要手段。由于煤矿井下的环境较为恶劣,传感监测方法受到限制,监测信息不够全面准确,依靠单一的监测手段和传统的数据处理方法难以完成,建立基于多传感器融合和BP神经网络的矿井环境监测系统是解决问题的有效途径。试验结果表明,笔者设计的基于多传感融合的矿井环境监测系统可有效评估矿井环境的安全状态。

摘要：运用数值模拟的手段,借助Fluent软件对单入口旋流器内部压力场进行数值模拟研究,得到了不同位置处压力的轴向和径向分布特征,并对模拟结果进行全面、科学和系统的分析,为旋流器的优化设计及节能降耗提供依据。

摘要：针对不确定的网络控制系统存在随机丢包和外部扰动信号等问题,设计一类H_(∞)滤波器,以提高控制系统鲁棒性.运用随机伯努利序列刻画传感器测量数据包丢失的数学模型,将滤波误差系统构建为含有随机不确定参数的闭环系统.通过Lyapunov函数和概率论推导出滤波误差系统稳定性条件,并给出滤波器参数矩阵求解的方法.仿真示例表明所设计H_(∞)滤波器的可行性.

摘要：针对网络控制系统存在随机丢包和信道约束等问题,研究一类H_(∞)滤波器设计方法。首先,引入随机伯努利序列建立传感器数据包丢失模型,运用两个独立事件描述网络信道约束的特征,并将滤波误差系统等效为含有两个子系统的离散切换系统。然后,通过Lyapunov函数和离散切换系统理论推导出滤波误差系统稳定性的判据,并给出滤波器参数矩阵求解的方法。最后,数值仿真阐述所设计H_(∞)滤波器的有效性。

摘要：鉴于网络控制系统存在随机时延和参数不确定问题,设计了一类H_(∞)滤波器。首先,引入Bernoulli序列构建多通道随机时延模型,运用变量分解法分离系数矩阵的不确定项。然后,基于增广向量技术描述差异时延的滤波误差系统,运用Lyapunov理论定量分析H_(∞)性能指标,并寻得使滤波器存在的充分条件。最后,通过求解一组滤波器参数验证了所提算法的有效性。

摘要：精度控制是逆向工程研究的关键技术。提出了产品改型设计全过程中的产品模型、开发设计、模拟仿真、评估验收四个阶段的精度影响因素,重点分析了基于逆向工程的产品改型设计过程中出现误差的原因。通过实例说明,合理分配和控制精度,能有效满足逆向产品改型设计的精度要求。