摘要：激光辅助切削加工的原理是利用激光进行局部加热,加快切削速度,减少刀具磨损。利用加热切削法,不但可减小切削力,而且还可以降低粗糙度值,提高加工表面的质量。由于激光束具有如此快速局部加热的性能,而且控制非常灵活,可以准确地照射到待加工的位置,光斑形状和大小都能调节,能较好地满足加热切削的要求。因而采用激光辅助加热来改善难加工材料切削性能的方法,具有重要的实用价值。

摘要：介绍了基于生物机械工程理论的CAD/CAE/CAM技术,利用CT图像处理技术与逆向工程原理建立人体足部有限元模型,并进行了足部模型的有限元分析。建立了在中立相足部骨骼和软组织的应力应变分布规律,并验证了其有效性。

摘要：建立双U型垂直埋管试验井测试实验装置,通过现场测试采集当地的岩土热物性参数,从而确定土壤的原始地温、单位井深的散热量等参数,对地源热泵设计有一定的参考价值。结果表明,土壤的原始地温为19.2℃;夏季工况下,地下换热器的进、出口水温度分别为35℃和31℃时,单位井深的散热量为62.55W/m。

摘要：提出了一种平行导轨二滑块驱动在一侧且内点作为操作点的平面两自由度并联操作手,求解得到了该并联操作手显式的位置正反解、雅可比矩阵、机构的速度与加速度逆解,系统分析了机构设计参数对机构可达工作空间的影响,并给出了各种情况的工作空间大小;利用雅可比矩阵法讨论了机构奇异位形发生的数学条件以及如何求解奇异轨迹,并给出了奇异位形与杆件尺寸之间的关系。为并联操作手的样机研制及控制策略研究奠定了理论基础。

摘要：采用典型三平移并联机构3-PRRP(4r)作为主体机构,选择MR(磁流变)阻尼器替代并联机构的驱动副,建立三平移并联多维减振系统;利用Lagrange方程建立多维减振系统的数学模型,以支路速度、加速度作为反馈信号,对机构动平台进行控制;根据MR阻尼器阻尼力的产生原则,设计了自适应模糊控制器。在此基础上,建立了实验样机及减振测控系统,对系统进行减振控制实验。实验结果表明,该半主动多维减振装置结构简单、可靠性好、所采取的控制算法有效,具有良好的多维减振效果。

摘要：1 装载机工作机构性能的评价指标装载机的工作机构是完成铲掘、装载、卸料功能的重要部件，其设计水平的高低直接影响整机的性能和工作效率。评价装载机工作机构性能的主要指标有：

摘要：分析了数字化环境下装配知识的特点,提出了一种基于粗糙集理论的数据挖掘模型。详细阐述了数据挖掘过程中数据泛化、数据归约、多余属性删除、元组合并、规则生成及知识评价等各个步骤。文中以减速器为例,验证了数据挖掘模型的有效性。

摘要：摆动是较为典型的机械运动方式,为了揭示线接触副在此运动状态下的弹流润滑问题,根据波动光学干涉原理,研发出一套摆动工况下的光干涉实验装置,开展有限长线接触弹流润滑油膜成膜机理的实验研究.初步实验表明,该实验台可以有效地工作在摆动工况下,测量滚子类线接触弹流润滑接触表面的油膜形状及其变化情况.

摘要：采用-平移两转动并联机构为主体结构,研制了一种三自由度解耦并联机构(P-R-R-P-R)-R⊕S-P-T坐标测量机。给出了并联测量机的一般设计步骤,对所选机型进行机械机构设计.对样机的研制进行了详细说明,总结了样机研制过程的经验和体会。

摘要：设计构造了3-PRRP(4r)三平移并联机构,分析了机构的结构特征以及自由度,求出了机构的位置正解和反解的解析式;在给定范围内,采用圆柱坐标搜索法搜索出机构动平台的运动工作空间。该并联机构结构简单、紧凑,适合应用于微动机器人、三维减振等领域。