摘要：提出了混合单开链的设计原理、构造原则及一般设计步骤,设计构造了运动输出包含三维平移的多种实用混合链结构;系统地给出了一种程式化的基于混合链的弱耦合三维平移并联机器人机构型综合过程;得到了8个弱耦合三维平移并联机构原创型基本机型,通过改变主动副类型、运动副位置或支链的局部结构等又可得到众多衍生机型;又按照拓扑结构稳定性与对称性、运动学与动力学问题复杂性、运动输入一输出控制解耦性和加工制造装配性四种指标,对这8个三维平移基本机型进行了定性分类及推荐。

摘要：提出了一种平行导轨二滑块驱动在一侧且内点作为操作点的平面两自由度并联操作手,求解得到了该并联操作手显式的位置正反解、雅可比矩阵、机构的速度与加速度逆解,系统分析了机构设计参数对机构可达工作空间的影响,并给出了各种情况的工作空间大小;利用雅可比矩阵法讨论了机构奇异位形发生的数学条件以及如何求解奇异轨迹,并给出了奇异位形与杆件尺寸之间的关系。为并联操作手的样机研制及控制策略研究奠定了理论基础。

摘要：采用典型三平移并联机构3-PRRP(4r)作为主体机构,选择MR(磁流变)阻尼器替代并联机构的驱动副,建立三平移并联多维减振系统;利用Lagrange方程建立多维减振系统的数学模型,以支路速度、加速度作为反馈信号,对机构动平台进行控制;根据MR阻尼器阻尼力的产生原则,设计了自适应模糊控制器。在此基础上,建立了实验样机及减振测控系统,对系统进行减振控制实验。实验结果表明,该半主动多维减振装置结构简单、可靠性好、所采取的控制算法有效,具有良好的多维减振效果。

摘要：设计构造了3-PRRP(4r)三平移并联机构,分析了机构的结构特征以及自由度,求出了机构的位置正解和反解的解析式;在给定范围内,采用圆柱坐标搜索法搜索出机构动平台的运动工作空间。该并联机构结构简单、紧凑,适合应用于微动机器人、三维减振等领域。

摘要：采用-平移两转动并联机构为主体结构,研制了一种三自由度解耦并联机构(P-R-R-P-R)-R⊕S-P-T坐标测量机。给出了并联测量机的一般设计步骤,对所选机型进行机械机构设计.对样机的研制进行了详细说明,总结了样机研制过程的经验和体会。

摘要：利用VB工具设计开发了Fanuc0-td数控车床的仿真系统,归纳了开发数控车床仿真系统的主要流程;重点阐述用VB实现NC代码编译器功能的设计思想;概述了加工过程图形动态显示的实现;模拟了数控车床的整个操作和加工过程。

摘要：机械零件的可靠性是保证机械零件质量的基础和关键,因此对其进行可靠性设计尤为必要。详细阐述了锥齿轮简支轴可靠性设计的方法、步骤和注意事项,并用Matlab算法实现,为锥齿轮简支轴的可靠性设计提供了行之有效的分析方法。

摘要：利用扫描电镜及波谱,研究锌浴中的钴对Q235和Q345钢热浸镀锌层组织及其生长动力学的影响。结果表明:锌浴中含0.075%(质量分数)钴时,能完全抑制Q235镀层组织发生硅反应性;而对于Q345,则需要在锌浴中加入0.3%钴才能部分抑制硅反应性;在锌浴中加入少量的钴后,镀层组织中疏松ζ层转变成与液相直接接触的富钴ζ相和由消耗δ相生成的致密ζ相;致密的ζ相层阻止液相和δ相的直接接触;富钴ζ相可容纳大约0.25%Si,避免在固-液界面产生硅的富集,液相通道消失,从而抑制含硅钢热浸镀锌过程中硅反应性的产生。

摘要：介绍如何利用VB工具设计开发了Fanuc 0-td数控机床仿真系统,归纳了开发数控机床仿真系统应完成的主要流程,重点阐述用VB实现NC代码编译器功能的设计思想,概述了加工过程图形动态显示的实现,可以模拟数控机床的整个操作和加工过程。

摘要：利用有限元分析软件Polyflow对自行设计的ECM30型双转子连续混炼机转子的混炼过程作了三维等温流场分析,借助于剪应力和混合指数对转子的分散混合效率进行了分析研究;讨论了不同的操作工艺对分散混合效率的影响。该数值模拟的结果将有助于针对不同的聚合物采用不同的混炼工艺,使得聚合物在转子中的混合达到最优化。