摘要：针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前时刻与上一时刻适应度数值变化执行类似细菌趋向的直行或翻转来完成聚集。引入搜索因子促进多子群融合,提升多机器人聚集的成功率。图案生成阶段,针对机器人翻转角度生成问题,引入决策因子来评估邻居作用程度,提升多机器人图案生成的成功率。仿真实验结果表明:针对多机器人六边形和三角形图案生成,本文所提出策略平均迭代次数分别为25.36和93.83,成功率分别为83.33%和96.67%,优于相关对比算法。

摘要：随着物联网和人工智能的迅猛发展,边缘计算和人工智能的结合催生了边缘智能这一新的研究领域。边缘智能具备一定的计算能力,能够提供实时、高效和智能的响应。它在智能城市、工业物联网、智能医疗、自动驾驶以及智能家居等领域都具有重要的应用。为了提升模型的准确度,深度神经网络往往采用更深、更大的架构,导致了模型参数的显著增加、存储需求的上升和计算量的增大。受限于物联网边缘设备在计算能力、存储空间和能源资源方面的局限,深度神经网络难以被直接部署到这些设备上。因此,低内存、低计算资源、高准确度且能实时推理的轻量级深度神经网络成为了研究热点。文中首先回顾边缘智能的发展历程,并分析轻量级深度神经网络适应边缘智能的现实需求,提出了两种构建轻量级深度神经网络模型的方法:深度模型压缩技术和轻量化架构设计。接着详细讨论了参数剪枝、参数量化、低秩分解、知识蒸馏以及混合压缩5种主要的深度模型压缩技术,归纳它们各自的性能优势与局限,并评估它们在常用数据集上的压缩效果。之后深入分析轻量化架构设计中的调整卷积核大小、降低输入通道数、分解卷积操作和调整卷积宽度的策略,并比较了几种常用的轻量化网络模型。最后,展望轻量级深度神经网络在边缘智能领域的未来研究方向。

摘要：如何将思政教育有机融入专业课程教学,是高校“课程思政”工作开展的重要内容。文章以计算机类专业计算机组成与结构课程为例,提出课程思政改革总体思路。围绕思政育人目标,挖掘课程内容的时代背景与价值理念,以专业知识点为基础,设计与教学内容相契合的课程思政案例,旨在从计算机硬件课程的教学视角实现专业教育与思政教育的“无声融合”,更好地贯彻落实高校立德树人的人才培养任务。

摘要：本文基于微波探测的原理与方法,建立了人体的心跳和呼吸两个主要生命体征与微波雷达传感器信号之间的科学联系,设计了一种基于微波传感器的人体体征监测系统,能够对人体进行非接触式人体生命体征测量,对于诸如无法接触式监测的严重烧伤病人、地震灾害时瓦砾下掩埋的生还者等,提供连续、实时的高效监测。

摘要：本文设计了一种基于红外光通信的音频信号短距离无线传输系统,以红外发光管和红外光接收模块作为收发器件,在1 m的传输距离内,实现了音频信号的短距离无线传输。系统不同于以往基于参数与功能相对固定的芯片模块,而是采用分立模块化设计,发射组件与接收组件的各个功能模块各自独立又相互联通,能够在功能实现的条件下,方便地进行模块替换及可重构式的技术更新升级。

摘要：高等教育的使命不仅是传授专业知识,也包括培养学生的价值观和社会责任感,课程思政改革变得至关重要。以信号与系统课程傅里叶变换这一核心内容为例,探讨如何将课程思政教育融入专业课程。遵循系统性、针对性、开放性和持续性等原则进行思想政治教育设计,为信号与系统课程的思政改革提供了具体的教学内容、目标和过程。通过学习傅里叶变换,学生可以领悟到换位思考和变通的重要性,这对他们的学术和个人生活都有积极影响。信号与系统课程的思政改革是一项重要且具有价值的工作,通过适当的策略,可以实现政治理论教育与专业课程教学的有效结合。

摘要：现代通信技术已成为我国国防航天、经济发展等重大领域应用的关键技术及其创新驱动的重要力量。通信电子线路作为通信工程专业核心基础课程,其教学内容中所涉及的知识与技术具备丰富的思政元素内涵。在通信电子线路课程教学中,基于其教学内容丰富的思政内涵,在教学的各个环节渗透思政教育,师生共情、教学相长、共同进步,更好地实现高校“立德树人”的人才培养任务。

摘要：大学生职业指导类课程教学中的思政教育,能够帮助学生实现个人发展与国家需求的统一,提升自身综合素质和能力,促进专业学习和职业训练,对学生走向社会,成为合格社会主义劳动者具有重要的作用。在课程教学内容的设计中,在讲授与互动交流、作业与社会实践内容的各个环节,都隐性地融入契合教学、积极向上的思政元素,切实践行“德育为先”的教育理念。

摘要：针对传统智能门锁安全性低、价格高、解锁不够方便等一系列问题,设计并开发一款基于STM32F103单片机的智能门锁系统。该系统采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心,可分别通过触屏按键密码、指纹、语音、手机远程控制等方式进行解锁,同时还提供一种基于TLS双向认证的安全的MQTT连接方法。该系统整体设计具备高度的完备性与实用性,同时也提升了开锁的安全性和便捷性。最终通过实物实验验证,充分实现了预期的结果。

摘要：针对传统高校计算机机房管理不便利、能源浪费、学生使用率低等一系列问题,设计与开发了一套基于微服务架构的高校机房管理系统。该系统利用物联网技术、微服务架构技术获取机房的环境数据及使用状态,并通过网络进行数据传输,同时实现对机房的自动控制与管理。系统基于微服务架构设计了五个功能模块,包括核心服务模块、支持服务模块、设备服务模块、应用服务模块、云平台展示模块。这种设计部署方便,各模块之间互不影响,同时利用自动化控制功能不仅可以实现低碳环保、节能减排、规避用电风险、提高机房管理便利性,还可以提高学生学习效率,推动人才培养和资源利用的最大化。