摘要：基于光流匀速远程操控的树障清理机器人功能应用范围是输电走廊树障清理,清理对象为生长接近高压输电线路导线的树尖。机器人具备自主行走与树障清理两大功能,自主行走技术核心在于轮毂电机在不同树径下的匀速驱动,其驱动部分由动力电源系统、四组轮毂电机、光流传感器、采集驱动通信单元四部分组成。采集通信驱动单元在驱动轮毂电机的同时,可实时地对轮毂电机的力矩、速度进行采集。该电路能够很好地满足无刷轮毂电机的正反转及连续调速控制,同时对电机运行电流进行跟踪测量,对电机异常运行进行保护。运行表明,该控制电路功耗低,驱动能力强,使用灵活。

摘要：在深厚软基及吹填造地上采用环保型秸秆可降解排水板替代塑料排水板进行真空预压施工时,每年可节约生产塑料排水板原材料聚乙烯(PE)和聚丙烯(PP)混合原材料1.4~1.5亿吨,每年可避免向大气排放约6800亿立方的CO气体。环保型秸秆降解排水板主要原材料为农田里废弃的秸秆原料,通过晾晒、烘干、粉碎切割、产生小于1 cm长的秸秆纤维绒与固体热融胶、少量锯木纤维、少量椰壳纤维等混合料,再投放到螺旋热融挤压设备中搅拌软化后挤出秸秆排水板板芯成品,后续再热融黏合上双面防淤堵滤膜层,最终形成工程上能用的整体式秸秆降解排水板。采用秸秆降解排水板处理后的深厚软基,可彻底解决塑料排水板处理软地基后继续排水的困局,在真空预压施工验收完1年后其板芯纤维分子结构链逐渐被生物菌分解断链使排水通道失去排水功能,同时还避免了水泥搅拌桩施工时易缠桩及植入预制管桩时易被拉扯桩而影响整体成桩质量的问题。当深厚软基地基承载力特征值处理后达到≥70 kPa以上、工后沉降值≤15 cm时,深厚软基厚壳层再按《复合地基技术规范》的要求,设计出植入大直径≥Φ1000 mm的水泥土或薄壁刚性复合疏桩的长度、间距,桩土协同后形成以刚性体为主、柔性体为辅的刚柔复合厚壳层复合地基,其具有整体承载力高、沉降小(可控)、差异沉降小(可控)、整体稳定、整体抗水平推力大、造价低、工期短等优点,不仅能提供地基承载力极限值为500~1000 kPa,还能为投资方节约综合成本20%以上。

摘要：基于碳中和、碳达峰的需求,以农田废弃秸秆为原料开发了环保型秸秆降解排水技术。工程实践表明,该技术既能解决塑料排水板真空预压处理深厚软基的后续排水困局,也能解决水泥搅拌桩易被塑料排水板缠桩及植入预制管桩时因被牵拉而影响成桩质量的困局。该技术与刚柔复合厚壳层技术联用,处理后的复合地基整体稳定性高、抗水平推力大、承载力高(地基承载力极限值可达500~1000 kPa)、工期短且造价低(可降低20%以上的成本)。

摘要：阐述移动信息技术在水利信息化应用发展的历程,针对水利业务的特点,对基于3G的水利移动办公系统进行设计与开发。分析水利移动办公系统的结构、功能设计,介绍在水利部门的实际应用,实际应用证明,系统具有良好的开放性、智能性、易操作性、实用性和可扩展性,能为水利突发性事件迅速发布信息,可在水利行业中进一步推广应用。