摘要：五自由度关节型机器人以其工作范围大、动作灵活、结构紧凑等优点备受设计者和使用者的青睐。该文结合实际生产中的应用设计了一种新型五自由度简易焊接机械手,分析了传动系统和控制系统的方案选择,该机械手结构紧凑,控制方案简单,制造成本较低,为简易焊接机械手的制造提供了一定的参考。

摘要：集装箱式垃圾中转站是城乡社区、街道常用的一种较为理想的垃圾处理设备。该文设计了一种液压控制集装箱式垃圾中转站,该装置可以极大地方便居民快速、卫生倾倒垃圾,提高了环卫工人的工作效率,缓解了城乡社区、街道垃圾处理中的脏、乱现象以及生活垃圾运输过程中污水渗漏造成二次污染问题。

摘要：研制一种基于MYO手环的移动机器人平台,面向于车底巡检。采用两个直流电机差动驱动的驱动方式,利用表面肌电信号来对其进行控制。通过使用MYO手环采集肌电信号,并将采集到的表面肌电信号通过蓝牙发送到电脑中进行预处理,再提取5种时域特征,经PCA降维后,选用BP神经网络对人手势模式分类,利用识别的手势来控制移动机器人平台,已达到解放双手控制移动机器人完成车底巡检的目的。