摘要：在边缘端设备部署YOLOv8L模型进行道路裂缝检测可以实现较高的精度,但难以保证实时检测。针对此问题,提出一种可部署到边缘计算设备Jetson AGX Xavier上的基于改进YOLOv8模型的目标检测算法。首先,利用部分卷积设计Faster Block结构以替换YOLOv8 C2f模块中的Bottleneck结构,并将改进后的C2f模块记为C2f-Faster;其次,在YOLOv8主干网络中的每个C2f-Faster模块之后接一个SE(Squeeze-and-Excitation)通道注意力层,进一步提高检测的精度。在开源道路损害数据集RDD20(Road Damage Detection 20)上的实验结果表明:所提方法的平均F1得分为0.573,每秒检测帧数(FPS)为47,模型大小为55.5MB,相较于GRDDC2020(GlobalRoadDamageDetection Challenge 2020)的SOTA(State-Of-The-Art)模型,F1得分提高了0.8个百分点,FPS提高了291.7%,模型大小减小了41.8%,实现了在边缘设备上对道路裂缝实时且准确的检测。

摘要：针对信息技术课程学科核心素养不明确、教学体系与思政教育融入不深等问题,基于OBE教育理念,以最终学习成果为导向,通过反向设计,深入挖掘课程所蕴含的思政教育元素和功能,构建“以教学内容为基础、以教学方法为依托、以学习活动为中心、以教学评价为保障”的课程思政教学模式,并采用线上线下混合式教学模式实施教学,为高职信息技术课程深入开展课程思政建设提供了设计思路和实践方案。

摘要：多学科交叉融合发展的趋势下,数据思维成为复合型人才数据素养能力的核心要素,其强调在真实情境中整合数据知识与技能、解决实际问题的能力。文章通过文献研究、问卷调查、教学实践的方式,在比较数据素养要素模型及数据思维构成指标的基础上,探索了在高职计算机通识课程中开展数据思维培养的阶段性层次设计,进行了嵌入式数据思维模块课程内容规划、项目化教学模式设计和多元评价体系构建等方面的实践。

摘要：沙漠环境中易出现的极端风载对设备的安全性能提出极高要求,现有高空升降框架的设计主要依靠工程经验,存在用料多、自重大、安全余量高等不足。针对此,采用CREO软件建立高空升降框架的三维实体模型,根据国标规定将风载等效为静载荷,采用ANSYS软件对极端风载作用下高空升降框架力学特性进行仿真计算。结果表明:系统与风载不存在共振风险,极限风载作用下系统最大应力幅值为166 MPa。进一步提出设计精细、造价经济的高空升降框架优化设计方案,在极限风载作用下,优化框架静力学计算结果表明:优化后系统的最大应力幅值在降低约35%的同时,可实现整体减重约17%。

摘要：为提高计算机辅助产品设计课程的教学质量,激发学生的专业学习兴趣,该教学设计将三维建模软件Solidworks与3D打印技术结合,并融入中华传统文化榫卯结构的设计案例,通过理论教学、产品设计、三维建模、打印制造的教学过程,提升学生的专业技能,培养学生工匠精神和创新思维。

摘要：当前各种水域不同程度地受到固体垃圾污染的问题,传统上采用人工清洁的方式清除固体垃圾,但这种清洁方式存在效率和安全系数低等问题。针对小型水域的固体垃圾清理,设计一款新型水面清扫机器人。通过对机器人的推进机构、清理收集机构、船体进行了选择和设计,利用SolidWorks软件建立了新型水面清扫机器人的完整装配模型。动力源采用清洁环保的锂电池,并使用直流减速电机作为机械动作实现驱动件。采用有限元方法分析水面清理机器人关键机械结构收集机构,屈服强度、安全系数、最大应力、许用应力都满足设计要求。优化材料属性后,最大位移变形下降86.5%,使整个设计进一步满足使用要求。该机器人提供了一种城市河道、公园湖泊专用清扫装置的可行方案,提高了城市清扫的效率。

摘要：【目的】测试和验证减振装置的特性和效果,缩短减振装置的设计和开发周期。【方法】针对小型减振装置,如车辆减振器,设计了一款结构简单、便于安装的振动测试台架。利用SolidWorks软件对振动测试台架的机械结构进行三维建模和装配,并对台架的组成部分进行了运动仿真。【结果】所设计的振动测试台架结构基本可行,能够实现总体结构的三维模型装配,能够实现机械结构的运动仿真,且运动仿真过程无明显干涉情况。【结论】所设计的振动测试台架具有占地面积小、结构简单、安装高度可调等优点,可为室内中小型振动测试台架的开发和设计提供一定的参考。

摘要：为了解决农用拖拉机复杂工况下的减振问题,设计了一种应用于拖拉机前桥悬架上的带有2个可调节流孔和蓄能器的油气悬架系统。利用AMESim软件建立油气悬架的仿真模型,仿真研究了节流阀孔径、激励频率、蓄能器压力和体积等参数变化对油气悬架输出力特性的影响。结果表明,所设计的油气悬架系统具有良好的非线性输出力及速度特性,可通过调节节流阀孔径调节其阻尼力并获得较好的输出力与位移关系,为农用车辆的油气悬架系统设计及控制提供一定理论参考。

摘要：对国产器件的雷达伺服多通道通信平台进行研究,针对雷达伺服系统硬件自主可控和多通道通信复杂的问题,提出一种基于MCU+FPGA架构的国产雷达伺服多通道通信系统,以此来提升伺服控制的可靠性、冗余性和通用性,设计了6路RS-422融合结构,完成和各分系统组件之间的通信,并在Altium Designer上完成了器件原理图设计和印制电路板的布局布线,实现了印制板电路6层堆叠设计和实物静态测试。测试结果表明本设计的通信系统满足设计需求,能够实现国产替代。

摘要：为了提升雷达对海面小目标的探测能力,本文提出一种基于双重虚警控制的极限梯度提升(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)的目标检测方法,解决高维特征空间中分类器设计难的问题。首先,从时域、频域、时频域中挖掘了海杂波和含目标回波的精细化差异,并将这些差异凝聚为7个特性,进而构建高维特征空间。然后,发展了一种双重虚警控制的两分类器。在第一重中,重新定义XGBoost的损失函数,通过迭代调整两类错误率的惩罚因子,实现结构层面上的粗虚警控制。在第二重中,将分类概率作为统计量,实现参数层面上的精虚警控制。最后,经实测数据验证,所提出的检测器能精准控制虚警且具备稳健的探测能力。