摘要：根据三维转动动力平台的工作原理与驱动要求,通过对其空间转动运动形式及其控制特点的分析,设计动力平台液压驱动系统与电气控制系统,以满足加工设备上动力平台的实际应用需求。

摘要：以镇稻10号等51个水稻品种为材料,设计不同施氮水平进行田间试验,并利用稻米硬度、黏度自动测量系统来测定供试水稻品种的硬度、黏度。结果表明:不同品种稻米硬度、黏度存在差异,通过聚类分析可将供试水稻品种划分为4个硬度类型和4个黏度类型;施氮水平影响稻米硬度、黏度,其响应呈近似抛物线关系,当施氮水平为262.5kg·hm-2时,其数值最高。

摘要：在拱坝体型的优化设计中 ,传统的以经济指标为目标函数的数学模型 ,有一定的局限性。本文综合考虑拱坝的安全性与经济性 ,建立了多目标优化设计的数学模型。模型解决了多目标函数及拉应力控制标准的模糊性。

摘要：超声复合电加工中的超声振动装置是加工系统的核心部件之一,由于影响复合加工过程的参数多且复杂,超声共振的稳定性难以实时、有效控制,为保证复合加工过程超声振动参数的稳定,利用ANSYS工具进行参数化建模,利用其功能强大的多物理场耦合功能对振动装置进行动力学分析并进行装置主参数的优化设计;利用ANSYS后处理功能,可求得加工工具在不同截面处的振幅;利用激光微位移传感器检测不同截面的超声振动振幅,二者相比较,可验证优化设计方法能够对变截面超声加工工具起到良好的修正作用。

摘要：我国设计制造的矿机产品无论是质量、寿命还是可靠性方面引国外同类机相比存在着较大差距。据统计资料，我国生产的装载机、挖掘机其平均寿命约6 000～7 000 h，而国外的却在20 000 h以上；国产机的无故障期约为300 h(有的甚至更少)，而国外机则达500～1 000h；就关键部件的寿命来说国产发动机和液压泵分别在3 000和2 500 h，而国外生产的寿命都在8000h以上。

摘要：针对欠驱动柔性机械臂建模、控制困难的问题,文中采用在第一关节安装轻质弹簧的方法来表示机械臂的柔性,从而得到柔性臂的简化模型。将其应用到两连杆欠驱动柔性机械臂中,建立欠驱动柔性机械臂的系统模型,并利用拉格朗日函数法,对该系统进行动力学建模。同时通过构造基于系统能量和驱动杆状态的李雅普诺夫函数,设计该欠驱动柔性机械臂系统的控制律。最后,使用Matlab对该系统及所设计的控制律进行数值仿真。仿真结果表明,所构建的动力学模型以及设计的控制规则具有良好的有效性,且同时具备响应速度快、控制输入小的优点。

摘要：在传统的液压助力转向实验台架的基础上,设计了适用于电动助力转向系统的实验检测台架,包括增加方向盘转角和转矩传感器、转向助力电机和减速机构以及动态数据采集系统,可实现对电动助力转向系统参数的动态检测和分析,综合评价助力特性,为电动助力转向系统的设计及开发提供良好的技术支持.

摘要：针对通风机转子磁悬浮轴承系统进行了研究。根据永磁偏置电磁轴承系统数学模型设计了满足磁悬浮轴承控制性能要求的PID控制系统,并对所设计的PID控制的系统进行了仿真分析,结果表明PID控制系统具有良好的动态性和稳态性。

摘要：为改变我国水田旋耕技术水平落后的现状,设计了一种带水旋耕施肥复式作业机。该机采用旋耕埋茬方式,一次作业完成旋耕、埋茬、起浆、深施肥及平整多项作业。根据水田平整和施肥的特殊要求,创新设计了一种水田平整机构和水田施肥机构。试验表明,该机作业效果良好,能够满足水田旋耕、施肥、平整联合作业的要求,降低节省了耕作成本,缩短了水田耕种周期。

摘要：通过对针轴磁钢总成压铸成型工艺的分析,针对压铸件多嵌件、难定位的特点,在模具型腔上使用镶块结构,较好地解决了嵌件在模具中定位难的问题,生产的铸件符合设计要求。该模具经实际生产验证使用方便,生产效率高。