摘要：为保证采用仿生半规管实体模型研究前庭功能紊乱问题时的测量精度,通过加热—冷冻—解冻法制备了聚乙烯醇/明胶(PVA/GEL)仿生壶腹嵴胶质共混水凝胶膜,并且研究了其微观结构、密度以及黏弹特性。SEM结果表明,“冷冻法”制备的PVA/GEL水凝膜成膜性好、结构致密并且表面光滑。密度测试与XRD测试结果表明,PVA/GEL具有较好的相容性,同时共混水凝膜密度(ρ≈1 g/cm^(3))与人体壶腹嵴胶质密度一致,并且与水接触后仍可以保持稳态。设计并且采用图像跟踪法进行分析,结果表明,当PVA与GEL的质量比为6∶1时,PVA/GEL膜的泊松比为0.479916,杨氏模量为86.449 Pa,膜的硬度低、易变形、弹性形变性能最佳。因此,质量比为6∶1的水凝膜力学性能与人体壶腹嵴胶质相似,可应用于仿生半规管实体模型中,研究前庭功能原理。

摘要：运用ANSYS软件热力耦合模块,建立尼龙材质塑料组合构件超声波焊接温度场参数化模型,进行热力学分析与温度场模拟,发现在焊接压力400N、超声振幅30μm和焊接时间0.5s下,塑料组合构件有0.2mm厚度的部分达到了280℃,发生了熔化。基于汽车电子驻车制动系统中的电机齿轮单元塑料组合构件的超声波焊接技术,设计夹心式压电换能器、振幅增大装置等部件,构建高效、可靠超声波焊接加工振动系统。以拉脱性能为指标进行焊接参数正交实验,得到优化工艺参数组合为触发压力560N、焊接压力800N、焊接深度0.75mm,相应的拉脱力达到1 254N,验证了塑料组合构件超声波焊接方法的良好加工效果及固接可靠性。

摘要：针对目前悬臂梁压电发电装置的局限性,设计了一种工形的压电发电装置。运用ANSYS有限元软件建立了工形压电发电装置的有限元模型,并进行了静力分析及模态分析。分析结果表明,该工形压电发电装置的最大应变出现在每个转角折弯处,且每个转角折弯处的应变基本一致。根据压电方程可知,该处将产生最大的发电电压,所以在此粘贴压电片将具有最佳的发电能力。通过建立发电装置的压电耦合分析模型,计算得到在0.1mm的位移载荷作用下,每片压电片上将产生约15.1V的电压。最后,对该工形压电发电装置进行了参数化研究,结果表明,当选择长80 mm、宽15 mm、厚0.4 mm的压电工形板时,发电效果最佳,最大发电电压可达16.5V。

摘要：铝罐零件的刚性差,在切削过程中,容易受到切削力和夹紧力的作用而发生变形,从而影响产品的质量。合理的装夹方法可以有效地减小加工变形。因此设计了一种新的装夹方法,提高了加工精度,保证了加工质量,同时实现一次装夹完成切口与翻边的一体化加工。

摘要：研究了国内外的运动学解耦问题,分析了现有结构的不足,提出了所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证平台的回转中心不发生平移。在此基础上,设计了一种无间隙解耦的3旋转自由度调整机构,以实现空间物体位姿的获取。

摘要：对文献中出现的各种典型、有代表性的并联机构的特点及它们之间的内在联系进行研究 ,并建立其相互之间的演化关系 ;提出一种新的并联机构分类方法 。

摘要：基于运动解耦的三维动力平台,可用于加工设备上进行复杂曲面的加工。为了使三维动力平台工作满足一定的刚度、精度的要求,对该平台进行了受力分析,并对其主要连接件进行了有限元分析与结构优化。

摘要：建立主轴无轴承电机的动力学耦合控制模型,分析了主轴无轴承电机的机电能量转化,并在一定的性能指标下对系统进行了转子位移、空载转速跟踪精度的仿真,通过理论分析和仿真结果表明,对系统的悬浮控制和转动控制,均具有良好的动静态性能。为今后主轴无轴承电机的悬浮和旋转控制理论分析提供了理论依据。

摘要：提出一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,分析了关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理,基于状态重构原理实现转子的状态同步悬浮控制和无传感自检测反馈控制。通过仿真试验可知,状态同步悬浮控制精度高,抗干扰性强。

摘要：在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程。最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析。