摘要：该文讨论了不确定系统的鲁棒无偏H_2滤波问题。假定状态和观测方程的参数不确定性是范数有界的,提出了不确定系统的鲁棒无偏滤波器,要求估计误差不能明显依赖于一个不确定系统的状态。基于给定矩阵的秩条件给出了降阶无偏滤波器存在的充要条件,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出不确定系统降阶无偏H_2滤波器的设计方法。通过数值算例验证了该文所提设计方法的可行性和有效性。

摘要：以ProCAST、Pro/E等软件为平台,针对水泵零件的结构特点,模拟金属液的充型凝固过程,分析可能产生的缺陷,优化了浇注系统的设计,从而辅助设计人员进行模具结构的优化设计,实现了水泵零件的精密压铸生产。

摘要：针对深孔类零件的加工要求,分析工件的装夹和定位,同时给出其夹具的设计,并针对该零件的加工要求,从不同方面分析刀具选用,有效地解决了原加工方案的加工效率低、成本高等问题,最后提出了提升刀具性能的方法及检测环节注意事项。

摘要：分析了差速器壳体零件的结构特点,详细分析了零件的被测尺寸要素,采用连续可旋转的机械测量结构,对零件的内球面半径尺寸及其球心的位置度误差进行测量及统计分析,将校准件与检具设计成一体式的结构,简化了检具结构及其操作过程,实现了零件测量难度较大的内球径测量检具的设计。

摘要：以套筒零件为例,分析了轴类零件倒角处尺寸的被测要素,利用与标准件进行对比测量的方法,间接测量了零件倒角位置的尺寸,解决了轴类零件倒角处尺寸常规方法无法测量的问题,实现了轴类零件倒角处尺寸对比测量的检具设计。

摘要：分析CA6140车床的主轴启动控制结构,设计一种主轴安全启动的控制电路和辅助结构装置,并阐述了机电联控的方法与实践条件,消除了车床主轴启动过程中的安全隐患,提高了车床操作的安全系数。

摘要：分析零件的被测要素及相关尺寸,通过精加工的锥螺纹与被测零件的螺纹基准进行配合定位,实现了以螺纹为基准的零件孔径圆跳动的误差测量,以数显百分表直接显示测量误差数据,实现了螺纹基准的孔径圆跳动测量仪的设计与实际应用。

摘要：随着风电场装机增多,电网要求其具有高电压穿越能力,即风电机组在规定电压幅值和时间内不能脱网运行。针对这个问题,设计了一种基于静止同步无功补偿器的提高风电场高电压穿越能力的控制方案,实施在静止同步无功补偿器上,当电网电压骤升时,控制静止同步无功补偿器向电网提供容性无功,使电网电压升速及持续时间下降,从而实现了高电压穿越。最后,基于仿真软件对新型高电压穿越方案进行了仿真验证。

摘要：以15 kg液化气瓶的机器人焊接为研究对象,分析了气压状态下瓶体的二向应力状态,设计了合理的瓶体焊缝。结合瓶体的使用力学性能要求,提出以16Mn R作为瓶体材料,选择合理的焊接工艺参数,采用FANUC M10i A弧焊机器人进行了瓶体的自动焊接。对瓶体焊缝取样进行了拉伸性能检测与显微组织分析。结果表明,焊缝性能满足要求,组织稳定。生产实践证明,焊接机器人的应用提高了瓶体的焊接质量和生产效率。该技术可以应用到类似压力容器的生产改进中,有一定的行业推广价值。

摘要：桌面手动打孔机是日常办公中使用最多的手动打孔机,具有价格低廉、外观小巧、使用方便、带定位标尺的特点。主要介绍了打孔机的设计思路、结构分析,以及打孔机各零部件图纸的绘制,其中涉及了产品设计的整个流程和基本思路。