摘要：介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。

摘要：随着精准农业的发展,农业生产逐渐向自动化、智能化方向转变。传统的果园喷药主要依赖人工作业,工作效率低,容易造成农药喷洒的浪费,对环境造成严重污染,给作业人员身心健康带来严重威胁。为解决果园喷药效率低、浪费现象严重等问题,深入研究Android技术和变量喷药工作原理,并将其应用在果园喷药控制系统中,完成控制系统总体方案和系统功能框图设计;通过硬件系统总体设计,完成相关硬件模块的电路原理设计,优化了控制系统主程序流程,并应用Android终端交互完成控制界面的设计。实际应用表明:基于Android终端交互的果园变量喷药控制系统自动化程度高,喷药效率有了显著提升,且能够完成对农药喷洒的精确控制,避免了农药浪费及对生态环境的破坏,具有一定的推广价值。

摘要：文章利用线性分段补偿的基本原理，依据输出支路内部的温度负反馈结构，引入了一种结构新颖简单、适应不同开口方向的电压基准高阶补偿方法。基于该补偿方法，设计了一款高精度的电压基准电路，根据温度补偿原理合理确定各器件参数，包括电压电流大小、电阻等参数；在这基础上用Cadence Sepctre进行仿真（本设计采用CSMCO．35μm、3．3V CMOS工艺）。仿真结果表明，经高阶补偿的电压模基准，在-40℃-125℃温区范围内温度系数仅为0．98×10^-6／℃，低频下船RR为-60．82dB。通过仿真验证该电路能降低并实现较为稳定的温度系数。整个带隙基准电压源具有良好的综合性能，能应用于DRAM存储器、Flash存储器、模／数转换器（ADC）、数／模转换器（DAC）等集成电路中。

摘要：中小企业在社会经济发展中有着重要的作用,特别是农村中小企业,对于助力乡村经济发展有着积极的意义。但是,部分农村中小企业受限于融资困境,发展进程较为缓慢。利用区块链技术能够使农村中小企业融资效率不断提高。本文分析了江苏省农村中小企业的融资现状,并针对区块链金融环境下江苏省农村中小企业融资模式设计提出有效建议。

摘要：阐述了ABB机器人与汇川PLC通过I/O控制实现搬运动作的过程,给出了PLC与机器人之间的硬件接线图及机器人的路径规划,以及部分PLC梯形图程序及机器人程序,实现了高效精确的搬运动作。

摘要：随着物联网技术的快速发展和概念的迅速普及,在生活中能够很轻易地发现物联网相关的产品的身影。而作为学习中不可或缺的场所——图书馆,也在和科技接轨,传统图书馆的管理模式和RFID技术相结合,形成了智能图书馆管理系统,这使得图书馆的管理变得更加高效、智能化,并且在使用的同时也能够体会到物联网技术所带来的乐趣。

摘要：张恨水的身份具有一定的双重性,其本身是小说家和新闻编辑的合一。上世纪前半个世纪是政治风云变幻的时代,处在专制的夹缝中,张恨水的编辑活动具有很强的群众性编辑实践,是一位报业巨子。

摘要：路径识别是智能车应用中的一项关键技术，直接决定了智能车行驶的质量。本智能车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128为核心控制单元，利用CCD摄像头进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息，通过二值化算法提取道路黑线，进而对小车的运行方向和速度进行控制。实际测试表明，能较好地实现智能小车的路径识别功能。

摘要：阐述一种钻机垂直度检测控制系统的设计,实地测试,系统运行稳定,检测灵敏度高,自动、手动设置符合预期,对确保钻机垂直下钻提供了保障,提高了工作效率。

摘要：根据叶片结构特性以及现生产叶片回转夹具存在不通用性以及不便于调试等问题,对现有叶片回转铣夹具进行改进,大大缩短了工装准备周期,减少了制造成本。通过生产实践验证,该通用回转铣夹具结构合理、加工稳定,完全满足生产使用要求。