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多传感器协同驾驶系统的设计
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《软件工程与应用》2022年 第2期11卷 330-334页
作者：刘维维 厉丹 王立恺 李盘山 勾炜煊徐州市公安局交通警察支队科技大队江苏 徐州 徐州工程学院 信息工程学院(大数据学院)江苏 徐州 江苏智控电气设备有限公司江苏 徐州 
基于多传感器联合配准融合的驾驶系统和融合方法,包括相互通信的前车和后车,所述前车和后车上均设置有信息传感单元、通信单元、控制单元和信息融合单元。前车或后车与当前车辆的超声波测距信息并融合通讯误差,进而判断当前车辆相对于...
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