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基于STM32和LoRa的风电塔筒免爬器的控制系统设计
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《仪表技术与传感器》2018年 第8期 108-112页
作者：许鹏程 李志斌 刘畅 吴文峰 李洋上海电力学院自动化工程学院上海200090 江苏曼斯特风电科技有限公司江苏盐城224400 
针对塔筒内升降装置自动化程度不高及组网困难的缺陷,设计了一种基于STM32和LoRa的免爬器控制系统。给出了系统的总体设计以及详细的系统硬件组成和选型;在软件设计方面,建立了多传感检测的免爬器车体设计、Modbus变频器通信设计、LoRa...
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