摘要：对电网中电力设备进行实时的温度检测是避免电网设备故障与安全事故的重要手段,采用非接触式的无线测温技术是近年来电力系统向智能化发展的重要体现。针对智能电网的发展需求,设计了一种基于无线射频通信技术的温度检测节点,该节点由温度传感器DS18B20、超低功耗单片机PIC18LF14K50与无线射频收发芯片MRF49XA组成,可实现休眠等待、数据采样处理与无线通信3种工作状态。通过设置不同工作状态下的关键参数,对温度检测节点的平均功耗进行测试比较,总结归纳了节点功耗规律。在此基础上,为温度检测节点设计了一种基于LTC3588-1芯片的自供电电源管理单元,采用成熟可靠的感应电流取能技术满足温度检测节点的自供电需求。研究表明,当节点处于充满电状态时,一旦切断能量源,节点仍能持续稳定工作47h,足以维持温度检测节点的正常工作直至电网恢复正常运行。

摘要：为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力,改善机器人的应用限制和使用性能,提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法,克服了采摘机器人导航方式的缺点,显著提高了导航定位的效率和精度。该方法利用GPS实时接收卫星发射的时间、经纬度和高度等信息,通过RS232发送给单片机;单片机对GPS发送数据进行处理,得到控制所需的时间和位置等信息,通过与机器人所处的位置进行比较,调整机器人的姿态,实现路径的智能化追踪和规划。在实验日光温室内对采摘机器人的自主导航性能进行了测试,结果表明:利用单片机和GPS定位可以较为精确地对采摘目标路径进行跟踪,可以使机器人沿着既定路径移动,控制的精度较高,误差较小。

摘要：为了提高PWM整流器的动态性能,提出了一种新型的提高PWM整流器动态性能的模型预测直接功率控制(MPDPC)策略。传统MPDPC方案中,由于有功功率和无功功率将统一由单一成本函数控制,若2个控制目标中任何一个控制权重集中,则会导致相互干扰,影响控制动态性能。因此,设计了可重构权重因子成本函数,通过重新配置权重因子,降低了控制量之间的相互干扰,使得系统的动态性能得到优化。最后,对比试验结果验证了新型MPDPC方案的优势。

摘要：针对船舶通信导航设备实训教学的现状与存在的问题,阐述了虚拟现实(VR)技术在实训教学中的现实意义。为满足实训教学情景化及交互性的需求,设计并实现了基于VR的课程实训教学系统,提出基于VR技术的船舶通信导航设备实训教学改革的构想与实践措施,给出了虚拟实训平台系统方案设计与硬件体系结构,并设计了在此平台上实现的实训任务模块,实现了功能仿真。

摘要：针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统的影响,减小了测量噪声对系统的影响;同时,设计了TFOB作为外环控制器确保DOB输入的准确性,解决了DOB无法彻底抑制PMLSM系统存在的推力波动问题;建立了环境接触模型,对引起推力波动的参数进行了离线辨识,提高了推力控制带宽。研究结果表明:与DOB控制方法相比,无论是电机平稳运行情况还是突加扰动情况,基于DOB和TFOB的推力控制方法都取得了较为优越的控制性能。

摘要：为了存储大量不需要频繁更改的数据,节省开发设计成本,提出了一种通过软件技术进行MCU内部FLASH模拟EEPROM的设计方法。实验结果表明:在MCU提供自编程FLASH指令时,通过FLASH模拟EEPROM可以进行数据的存取,抗干扰能力强,节省了外扩EEPROM的成本。

摘要：永磁同步电机各相的绕组阻抗不平衡将导致电流不对称,从而增加了电机转矩脉动。针对不平衡问题,首先对电机不平衡反电动势进行了分析推导,解析求解了转矩谐波表达式,进而设计了一种抑制转矩脉动的不对称永磁同步电机级联直接转矩控制策略。新方案通过提取电机定子磁链和电流的α,β分量来生成正负序的参考电压矢量,并将两者合成以生成修正参考电压矢量用于空间矢量调制算法。同时方案中将传统PI调节器改进为PI调节器和谐振控制器相结合的复合PIR调节器。最后,稳态和动态对比试验结果验证了所提出控制策略的有效性。

摘要：对大型桥梁的振动强度进行监测,能够有效提高桥梁安全系数。对桥梁结构的振动强度监测,需要选择合适的信道和网络标识符,对无线节点进行采集等。传统方法需要对桥梁的重要部位进行监测,进而对桥梁的结构状态进行综合评价,但忽略了对无线节点进行采集等,导致监测精度偏低。提出基于无线传感器系统的大型桥梁结构振动强度监测方法。首先确定汇聚节点,汇聚节点可对周围环境进行自动侦测,可根据需要选择合适的信道和网络标识符,对无线节点进行调理和采集、本地存储,并通过无线网络将数据上传到父节点,由父节点继续上传到根节点,然后由根节点继续远程上传到监控中心。仿真结果表明,基于该无线传感器的结构监测系统具有准确度高、操作方便、实时性好、同步开销低等特点,在大型桥梁结构监测及状态评估领域中有广阔的应用前景。

摘要：为了深入探究模型预测控制(MPC)的设计机理,分析和对比了MPC与传统线性控制器,如比例积分(PI)控制器、比例谐振(PR)控制器的区别和联系,结果表明PI和PR控制器都可视为MPC的特例,即MPC与传统控制器具有内在关联性。进一步,证明了通用MPC框架允许开发者添加原经典控制体系中的新颖技术,从而设计出更为先进的控制器来应对不同电力电子变换器应用场景带来的各种挑战。最后,通过实验验证了所设计的通用MPC方案的性能。

摘要：本文根据STCW公约马尼拉修正案增设海船电子电气员职务的要求并结合高职院校的专业建设和课程改革提出了基于工作过程的船舶机舱自动化课程教学改革,并在教学内容设计、教学组织设计、教学手段和方法设计、考核设计等方面进行了大胆的尝试,取得很好的效果。