摘要：设计一种基于积分Backstepping的船舶航向非线性滑模控制器,实现船舶在大幅度改向操纵运动中航向准确快速跟踪控制。在采用Bech船舶操纵运动数学模型精确描述船舶大幅度改向运动性能的基础上,利用反演法设计航向改变控制算法,引入积分控制环节消除模型参数不确定性和风、浪、流等干扰影响,借助Lyapunov稳定性定理证明控制系统渐近稳定。对实船的仿真对比可知,本文设计的船舶航向控制器性能优越,控制舵角合理,控制输出航向对本船参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

摘要：为实现船舶在大幅度改向操纵运动中航向准确快速跟踪控制,采用Bech船舶操纵运动数学模型精确描述船舶运动性能。考虑到船舶运动中固有的非线性、模型不确定性和风、浪、流等干扰影响,设计一种船舶航向非线性自适应滑模控制器。利用反演法将滑模控制技术与自适应控制技术相结合设计航向改变控制算法,借助Lyapunov稳定性定理证明控制系统渐近稳定,并进行船舶航向控制仿真。仿真结果表明,本文所设计的船舶航向改变控制器性能优良,控制舵角合理,控制输出航向对本船参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性。

摘要：结合江苏海事职业技术学院开设驾驶台资源管理课程的教学实践,探讨企业订单模式下驾驶台资源管理实训过程设计,以有效地履行IMO对驾驶台资源管理的课程标准、课程要求。

摘要：文章根据GMDSS实训课的教学要求和课程内容结构设计了基于任务驱动教学法的实训课设计方案。具体包括教学目标,设定总任务,分析教学内容及学习者,设定并实施分任务以及具体任务;最后,从教学实践论的角度,提出课程设计时需解决的重点内容。结果表明,该方法的成功运用使得GMDSS实训课程的教学效果得到了明显的提高。

摘要：航海雷达模拟器由于在航海教育与培训中具有训练针对性强,成本低,效率高等诸多优点,受到了航海界的普遍关注。文章综述了该技术的作者单位在航海雷达模拟器中对UDP协议分布交互式网络技术应用、特征、设计和运作细节,旨在促进同行在该领域的技术交流。

摘要：号灯、号型是船舶不可或缺的组成部分,是识别和判断船舶类型、大小、动态和工作性质的主要手段。尽管《1972年国际海上避碰规则》规定了各种船舶在不同动态下应显示的号灯或号型,但是由于船舶吨位增大,地方和港口主管机关对号灯、号型另行规定以及为满足当前操纵需要而设计的新型船舶出现,加大了对号灯、号型所提供的信息判断难度。本文以事故案例为引导,根据当前航行环境特点,对号灯、号型的规定进行有针对性的分析和研究。

摘要：以单片机实验系统中全球定位系统(GPS:Global Positioning System)模块的设计与应用为例,介绍单片机应用于无线通信技术实验的一个简单而完整的解决方案.

摘要：为满足STCW78/10公约对航海从业人员提出的新要求,航海教育机构创建新的航海类大学生实践创新能力培养体系已成当务之急。借鉴现代职业教育和美国社区学院先进的人才培养理念,运用层次递进的逻辑顺序,设计了航海类学生实践创新能力培养新方案;推出了与新方案相配套的理实一体项目化教学新模式;开辟了实施新模式的根本途径,即构建了工作环境仿真教学的示范性框架。实证报告表明:新体系的运行能显著提高航海类学生的实践创新能力。

摘要：以单片机实验系统中GSM、GPRS模块的应用为例,介绍单片机应用于移动通信教学实验的一个解决方案.