摘要：针对草莓种植产业机械化程度低、起垄质量差、垄高尺寸小、肥料利用率低的现状,设计了一种草莓旋耕起垄变量施肥机。该机主要由变速箱、传动系统、旋耕、开沟、施肥、起垄及垄形整理装置等工作部件组成,能够一次性完成松土、翻土、对位变量施肥及起高垄作业。同时,该机能够根据不同的农艺要求实现变量施肥和分层对位施肥。为验证该机的性能,进行了田间试验。试验结果表明:该机起垄高度在30 cm~40 cm之间,可实现分层变量对位施肥,能够满足草莓种植的农艺需求。

摘要：我国果园、林地等中耕除草环节存在株间除草机具自动化程度低、劳动强度大、生产率低等问题,多数采用人工作业,降低了果园、林地等经济效益。本文设计一种果园自动避障中耕除草管理机,包括液压系统、避障机构、偏置机构等,通过旋耕方式进行株间除草作业,利用触杆及液压系统可以实现中耕作业时作业部件对果树和障碍物的有效避障。试验表明,机具最大偏置量165 cm,最小偏置量125 cm,工作速度2.68~3.24 km/h,避障通过率为100%,耕深8~10 cm,漏耕率为3.49%,生产率为0.24~0.30 hm^2/h。

摘要：为考察反转旋耕灭茬作业机械中刀具排列对作业效果的影响,设计了3种反转旋耕刀具排列为基本试验组,以刀具人字排列正转旋耕灭茬为对照组,进行了田间试验。试验结果显示:正转旋耕正人字排列组试验平均驱动功耗27.65k W,耕深稳定性94.6%,优于反转旋耕的3种方案结果;而从埋茬分布率和耕后地表平整度观察情况来看,反旋3种刀具排列方案均优于正转旋耕方案。其中,刀具人字形排列反转灭茬碎土率为89.1%,埋茬分布率为59.6%,高于其他3组。试验结果表明:反转旋耕灭茬整体作业效果优于正转作业,而刀具人字形排列方案为所有反转灭茬中效果最好的排列方案。

摘要：以秸秆还田作业为背景,研究反转旋耕机刀辊排列方式对作业性能的影响。为此,设计了4种刀辊排列方式,分别为螺旋排列、人字排列、双人字排列及正人字排列,从旋耕作业主要性能指标及秸秆还田指标去分析。结果表明:①功耗方面刀辊排列方式影响比较明显,在耕深稳定性、碎土率、植被覆盖率方面,刀辊排列方式影响并不明显;②在秸秆分布方面,4种排列方式对于机具作业影响基本相同,都未到达秸秆深埋的效果。

摘要：针对我国部分中小农机企业管理效率低下、农机产品研发投入不足、同质化严重的问题以及企业信息化转型升级和农机研发等实际需求,设计基于物联网技术的农机产品研发、管理、监控服务的信息平台系统。介绍了总体结构设计、客户端设计、系统界面实现、各功能模块设计以及软硬件系统联调等研究内容。其中Web端采用Bootstrap+Angular JS作为前端技术框架,手机端采用原生Android APP开发模式,程序设计采用结构化MVP三层结构,数据库采用Mysql关系型数据库存储用户信息,后台软件采用Spring MVC、Spring和Mybatis作为后台MVC架构,服务器端通信采用多线程Netty无阻塞方式保证数据传输的稳定和安全。实现了农业物联网技术和农机信息化系统结合,并对软硬件系统做了联调测试。为后期研发平台大数据采集分析奠定了软件框架。为服务于中小农机企业为目标的"互联网+"农机战略落地模式进行了有益的探索。

摘要：反转旋耕转向与传统正转旋耕刀转向相反,具有埋茬效果好、碎土能力强、耕土平整性好的特点。但由于反转旋耕比正转旋耕功耗大、油耗大等问题,致使用户的接触程度不高,所以目前国内普遍采用正转旋耕。针对国标普通旋耕刀IT245单刀作业功耗问题,对旋耕刀IT245进行正反转功耗对比。根据土壤力学物理特性,建立具有弹塑性行为的Drucker-Prager强度准则的土壤本构模型。结合农艺要求,在含水率为20%的旱地进行旋耕工作,利用有限元分析软件进行正反转过程数值仿真。结果表明:IT245旋耕刀反转比正转功耗高出17.5%,验证了本构模型功耗仿真的可行性,为下一步进行研究设计专用反转旋耕刀的优化分析奠定基础。

摘要：IT245P反转旋耕刀是在国标正转旋耕刀IT245基础上进行优化,从而设计出的一种专用于反转旋耕的新型旋耕刀。为了验证其在多刀反转旋耕作业时的工作性能,以1GKF-200型反转灭茬旋耕机的结构和工作参数为参考,将两种旋耕刀以双螺旋方式进行排列安装,在EDEM离散元软件进行仿真试验,最后将两种旋耕刀的仿真数据进行对比分析。结果显示,在抛土性能方面IT245P反转旋耕刀比原型刀提高了6.73%;在埋茬性能方面IT245P反转旋耕刀比IT245旋耕刀提高了3.62%;在碎土性能方面IT245P反转旋耕刀比原型刀提高了4.39%。研究表明IT245P反转旋耕刀在多刀反转耕作时的工作性能全面优于国标正转旋耕刀IT245,为反转旋耕刀IT245P的实际应用提供参考。

摘要：通过试验对比方法,分析不同结构形式的深松铲对深松作业的影响,试验评价指标为土壤坚实度、膨松度和牵引阻力。试验采用国内常见的4种深松铲,分别为凿型深松铲、凿型带翼铲、曲面深松铲和箭型铲,在单因素的基础上,设计出合理的方案。研究结果表明:(1)深松作业可以有效降低土壤坚实度,凿型铲和曲面铲在水平方向影响距离大,在20 cm测点处分别降低土壤坚实度46. 85%、53. 14%;(2)从降低土壤坚实度最大值角度分析,曲面铲作业效果最好,凿型铲次之;(3)曲面深松铲作业在对土壤坚实度影响上具有明显的不对称性,两侧影响幅度不同;(4)深松作业对于深层土壤坚实度影响比浅层土壤大;(5)在相同作业条件下,曲面式深松铲深松作业需要更多的牵引阻力,作业后土壤膨松度最好。

摘要：针对现有机型多数由地轮驱动导致湿滑地块施肥播种不均匀的问题,研制了一种精量施肥播种装置.该装置采用以单电机传动为主,地轮机械传动为辅的双动力驱动方式.设计了基于SST89E58单片机的精量施肥播种控制系统.该稻茬麦复式作业机能一次性完成稻茬麦地灭茬施肥播种多道工序,实现精量施肥播种、种肥监控.试验表明:该精量施肥播种装置的总排种量稳定性变异系数为1.12%,总排肥量稳定性变异系数为5.23%,播种均匀性变异系数为38.2%,施肥的准确性和精量播种均满足国家标准的要求.

摘要：文章对农用轻型旋耕施肥精量播种机的设计进行研究。将微耕机与播种施肥机整合,能够同时实现旋耕、播种、施肥等作业,进一步提高田间作业的效率。农用轻型旋耕施肥精量播种机,由主机架和副机架构成,安装在主机架上的驱动装置通过变速箱驱动主机架下方的旋耕轴和行走轮转动,副机架固连在主机架的后侧,副机架上设有种、肥仓,种仓的出口处设有排种器。结构紧凑合理,传输简单可靠,体积小,操作灵活。