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多传感器信息融合方法与仿真
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江苏理工大学学报(自然科学版)》1998年 第6期19卷 95-100页
作者:李勇智 李国栋 张际先江苏理工大学数理系 江苏理工大学机械设计学院 
给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法.这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法.每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计.
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