摘要：针对航天器携带的两副旋转机构同时姿态机动的精确控制问题提出一种鲁棒自适应控制方法。从关联系统的角度建立系统动力学模型,有效精确描述系统内各刚体动力学耦合项与非耦合项。采用"航天器本体姿态稳定、同时各旋转机构姿态机动"的复合控制策略:考虑到航天器本体转动惯量参数无法精确获得,应用非确定等价自适应控制方法设计姿态稳定控制器,在确保姿态全局渐近稳定的同时有效令不确定参数估计值精确逼近真实值或进入特定集合;考虑到各旋转机构姿态机动时受到航天器本体动力学耦合的影响,设计了鲁棒H∞姿态机动控制器以抑制动力学耦合的作用。仿真结果验证了所提出方法的有效性。

摘要：文章叙述了利用遗传算法优化设计模糊控制器的原理,介绍了相应软件的组成和基本功能。该软件不仅能优化设计模糊控制器,而且能根据不同被控对象模型进行仿真,从而评价模糊控制器的鲁棒性及动态性能。

摘要：介绍了卷绕生产工艺的现状 ,描述了理想卷绕特性的要求。为了改善力矩电机的卷绕特性 ,研制了这类电机的新型控制器。用设计的新型控制器和高内阻力矩电动机组成的系统作了试验 ,结果证明 ,其卷绕特性得到了较大的改善 ,为提高生产效率及产品质量提供了可能。说明改变控制方法是提高卷绕用电机卷绕特性的有效途径。

摘要：介绍了LonWorks现场总线技术与神经元芯片的结构 ,提出了采用单片机与神经元芯片构成电能监测智能节点的设计方案。

摘要：着重研究了逐次逼近式和快闪式模／数转换器（ＡＤＣ）在软件无线电（ＳＤＲ：Ｓｏｆｔｗａｒｅ ＤｅｆｉｎｅｄＲａｄｉｏ）系统中的应用问题。根据ＳＤＲ技术对ＡＤＣ高速、高精度的性能要求，设计了几个改进型ＡＤＣ电路。结果表明，所设计的ＡＤＣ新电路，完全符合了ＳＤＲ系统技术要求。

摘要：针对LonWorks现场总线测控系统的本质安全 (即本安 )设计问题 ,介绍了MTL公司的本质安全部件 ,提出了本安节点的设计方法 ,分析了本安节点的最大可用电流与电缆长度之间的关系 ,并就IS—

摘要：介绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构，A／D和D／A转换电路， PID控制算法和控制软件的结构，调试方法和实验结果。实验表明：设计的数字控制器硬件和软件系统，参数实时调试方便，工作性能稳定可靠，满足了磁轴承控制性能要求。研究结果对开发数控磁轴承系统具有参考和应用价值。

摘要：为了有效地控制单斗液压挖掘机在工作过程中的能量损失、减少液压系统的发热、改善工作性能,设计了一种单斗液压挖掘机分工况节能控制系统。该控制系统采用负荷传感,由微机判断挖掘机的工作状态,并据此控制发动机而达到节能的目的。该系统具有分工况控制、短期超载控制、自动怠速控制、溢流控制等功能。

摘要：引言配电负荷综合监测可为供电部门了解配电系统运行状况、提高供电质量、降低电网损耗、制定最优供电方案等提供科学和完整的数据.配电网的特点是地域分布辽阔、监测点非常分散.传统的配电负荷综合测试仪不具备远程通信功能,要得到配电负荷的测量数据,必须到现场去手工抄表.电力系统自动化水平的提高需要实现配电网的综合自动化和变电站的无人值班,本文结合齐鲁石化总公司'配电负荷综合监测信息管理系统”的开发设计与应用实践,介绍该系统的组成原理,并对关键技术进行了分析.

摘要：针对水产养殖的需要 ,研制了水产养殖多环境因子的计算机监控系统。本文详细介绍了系统的设计思想与主要功能 ,并对其硬件和软件实现方法作了相应的说明。系统操作方便 ,性能价格比高 。