摘要：为满足国家“碳达峰、碳中和”目标,为高校在低碳领域内实现专业和学科建设,达到培养应用型人才的目标,创新性地开展了“双碳”背景下基于实际问题导向的电工与电子技术课程思政教学改革探究。本文基于教学中存在的实际问题,结合双碳背景下电工类专业的发展趋势,研究各知识点的课程思政导入方法,形成课程思政教学模式。该模式从课程目标确立、教学内容设计、课程思政实施路径与方法等方面入手,以问题驱动展开,以课程思政贯穿,以低碳技术为拓展,将有利于学生低碳意识的觉醒和能力价值的培养。To meet the national goal of “carbon peak and carbon neutrality”, realize the construction of majors and disciplines in the field of low-carbon and achieve the goal of cultivating application-oriented talents, the ideological and political teaching reform of electrical engineering and electronic technology courses based on practical problems under the background of “double carbon” has been innovatively carried out. Based on the practical problems existing in teaching, combined with the development trend of electrical engineering majors under the background of carbon peaking and carbon neutrality, this paper studies the introduction methods of course ideology and politics of each knowledge point, and forms a course ideological and political teaching model. Starting from the establishment of curriculum objectives, the design of teaching content, and the implementation path and method of curriculum ideology and politics, this model is problem-driven, runs through curriculum ideology and politics, and expands with low-carbon technology, which will be conducive to the awakening of students’ low-carbon awareness and the cultivation of ability value.

摘要：提出了一类新的具有切换与内同步特性的关联混沌系统,该系统即可在同维系统间切换,也可在不同维系统间切换,当系统切换为四维系统后,还可实现系统变量间的同步.通过理论推导、数值仿真、Lyapunov维数、Lyapunov指数谱研究了其基本动力学特性与内同步机理.最后,设计了该切换混沌系统的硬件电路并运用Multisim软件对该混沌系统及其内同步特性进行了仿真实现,数值仿真和电路仿真证实了该切换混沌系统物理可实现,系统具有丰富的动力学特性.

摘要：针对脉冲电源的功率补偿问题,提出了一种基于带宽控制的有源式超级电容器-蓄电池混合型脉冲电源。首先,给出了脉冲负载的定义,分析了其静动态特性;其次,建立了混合型脉冲电源的数学模型,介绍了其工作机理;进而,设计了一种基于Butterworth二阶低通滤波器带宽控制的有源式混合型脉冲电源;最后,在SIMULINK仿真环境下对所设计的脉冲电源进行理论验证,同时搭建实验平台进行实验验证。仿真和实验结果表明,所设计的脉冲电源充分满足了负载对能量和功率的双重需求,超级电容器对蓄电池功率补偿效果明显,在脉冲时刻承担了约1.7 A电流,优化了蓄电池的放电过程,使得蓄电池电流波动仅为0.5 A,电流曲线近乎平滑。

摘要：研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.

摘要：模拟人体生物肺是医务人员掌握和练习新型肺部介入诊疗器械的重要途径之一,在正压通气模式下其通气效果研究对临床通气治疗有着指导作用。为解决模拟人体生物肺在正压通气模式下参数配置复杂、气压和气流波形呈现缓慢等缺点,本文以模拟人体生物肺为研究对象,建立电学仿真通气模型。在压力调节容积控制(PRVC)正压通气模式下,进行仿真通气实验,将仿真所获取的通气波形与正常成人的通气波形进行比较分析。实验结果表明,在PRVC正压通气模式下,主要参考指标潮气量值的平均误差为9.8%,能有效模拟正常成人的通气效果。可见,所建立的电学仿真通气模型具有可行性,为模拟人体生物肺正压通气实验平台的进一步研究提供了条件。

摘要：研究具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒镇定问题,系统的状态和输入矩阵不确定性是时不变且模有界的,通过设计系统的状态反馈控制器,使对所有允许的不确定性,闭环系统均为正则、脉冲自由且有限时间有界。采用线性矩阵不等式方法,对具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒有界和状态反馈控制器鲁棒镇定进行了分析,给出了有限时间鲁棒控制器的设计方法。仿真例子验证了所给方法的有效性。

摘要：为缓解车辆小目标漏检及误检问题,提出一种基于YOLOX网络的多尺度特征融合的改进车辆检测模型。设计基于深度可分离卷积的Ghost-CSP(cross stage partial),替换网络的部分跨阶段局部结构,加快检测速度;将模型的最大池化方式改进为Softpool方式,并引入坐标注意力机制,增强待检测目标的特征表达,优化目标漏检问题;选用Focal Loss作为模型置信度损失函数以增加分类不准确样本的权重,提高模型对小目标的预测能力。实验结果表明:改进算法平均准确率提高到74.96%,速度达到73帧/s,在满足实时性要求下可以更好地完成车辆目标检测要求。

摘要：为在高超声速飞行器设计初期快速地获得推力和推力矩,以满足控制相关分析和建模需要.提出一种推进系统建模方法,基于激波/膨胀波相交理论来建模与机身耦合的进气道模型;用有摩擦变截面加热管来描述双模态燃烧室;将内喷管建模成一维变截面摩擦管,采用动量定理估算推力,并通过曲线拟合得到推力的解析表达式.与CFD计算结果相比,该模型计算得到双模态冲压发动机入口气流马赫数和温度误差小于5%,压强误差小于10%;计算得到的推力随马赫数、燃油当量比和迎角的增大而增加,随高度增加而减小,单个状态平均计算时间小于0.5s.计算结果表明:该建模方法满足面向控制建模的效率和精度需求,有助于此类飞行器设计初期的动力学和控制相关的分析和设计.

摘要：以应用型本科院校工程实践训练存在的主要问题为切入点,剖析了问题的成因,提出了解决问题的对策,分析了工程实践训练及其内涵,构建了"一个核心、两类平台、四个层次、六种类型实践环节"的"1246"应用型本科院校工程实践训练体系结构,并对体系结构中的两类平台内涵和目标要求进行了阐述。所提出的工程实践训练体系及内容符合国家工程教育认证标准与要求,为应用型本科院校培养技术技能型人才而实施的工程实践训练提供了指导。

摘要：设计了一种在全元素赛道上自动行驶的智能小车实验系统.采用TC264D单片机作为核心控制单元,CMOS摄像头获取车体前方的赛道信息,单片机进行图像处理获得赛道中线,计算方向偏差后控制舵机打角调整小车行驶方向;采用模糊控制实时调整舵机PD控制参数,进一步实现路径方向实时调整的闭环控制.实验结果表明:智能小车能够在全元素赛道上稳定行驶,可以设计出满足复杂工程问题要求的多种实验方案,具有在智能小车创新设计实验和本科工程教育中推广与应用的价值.