摘要：为解决井下受限空间内煤炭运输问题,首先通过激光雷达对井下巷道进行定位,构建地图,从而实现路径规划,接着通过MPC(Model Predictive Control)算法进行轨迹跟踪;为保证安全,然后将速度检测,超声波检测等功能集成在无人车上;为了检验实际性能,通过搭建车模进行模拟;运用CarSim(Mechanical Simulation Corporation)对车辆进行优化系统大量参数;最后运用MATLAB实现MPC算法的功能模拟,证明了所设计无人车的可行性,并在仿真平台上进行轨迹仿真,验证了所设计无人车的适用性、稳定性。

摘要：本文提出一种建立同轴对拖电机仿真模型的新方法,可有效解决基于联轴器仿真模型在动态过程中出现的转速不一致问题。在异步电机动态数学模型中,设置两个电机的转速相同,保证动态过程中被测电机和负载电机转速的完全一致。搭建同轴对拖电机的MATLAB仿真模型并测试不同工况下的运行情况,仿真结果验证了所提同轴对拖电机模型的正确性。设计了一种基于通用变频器直接控制的双异步电机对拖测试平台,可有效简化系统结构、降低成本,且控制灵活,实验结果表明所设计的同轴对拖交流电机测试平台可满足被测电机任意工况下的测试需要。

摘要：本文结合计算机互联网开发相关技术,分析并划分学生管理工作模块,确定技术方案,设计并实现基于SSM框架的学生信息管理系统。

摘要：本文设计了一种基于树莓派的智能家居控制系统,利用上位机作为主控系统,结合PM2.5传感器、yeelink云平台服务等实现了对家居环境的温湿度、空气质量的监测并对空气净化器进行控制。该系统可以通过网页或APP来实现无线终端数据实时监测。

摘要：由于激光具有很好的单色性、相干性、方向性和高能量密度,又是在长期理论研究和时代需求的背景下应运而生的,所以从一出现就获得了异乎寻常的飞快发展。文章旨在研究并设计一款桌面型激光雕刻机,方便使用者的使用。基于Arduino的设计方便了使用者的调试。

摘要：在城市轨道交通项目中做好BT项目招标与评标工作,对项目整体管理起着很重要的作用。城市轨道交通BT项目评标设计分为三阶段进行,分别制定了各阶段的评标指标,利用主成分分析法确定了指标权重,并建立了第一、二阶段的评标模型。

摘要：文章阐述一种基于51单片机的步进电动机控制器设计,同时着重研究其细分驱动技术并建立了细分驱动参考电流波形的产生的函数表达式.设计过程中采用电流追踪型PWM法细分驱动技术.通过细分模型分析和建立设计了一种两相混合式步进电动机驱动器.并以驱动器的硬件原理图为基础,分别阐述了每个模块的工作原理.

摘要：管线检测仪,主要应用在房屋装修时查找墙体中的电线、水管和金属物。使用管线检测仪可以有效提高施工效率和施工的安全性。通过仿真和实验验证,证明了设计制作的管线检测仪能达到检测水管、通电电线、金属的目的,性能稳定,检测精度达到设计要求。