摘要：随着生活质量提高、生活节奏加快,人们对新鲜、健康、便捷食品的需求量增大。针对快捷生活的需求,以及食品加工制作人工成本升高等现状,研制了一种新型三明治自动制作与售卖系统,填补了国内三明治等快捷食品全自动制作与售卖产品的空白。该系统融合了PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)控制、多电机协同、WI-FI通讯、MDB(multi-drop bus,多点通信总线)、手机APP(application program,应用程序)等关键技术,具备触摸屏自助选餐、自动投币找零及移动支付、温湿度控制、传动机构故障诊断、上位机和手机APP远程监控等功能,可稳定、可靠、快速地完成三明治自动点餐及售卖。该产品可用于学校、医院、商场、社区等众多场所,潜在的消费人群巨大,具备产生重大经济和社会效益的潜力。

摘要：针对目前市场自动三明治制作与售卖装备为空白的现状,研究和开发了一种新型三明治产售一体机,给出了全新一体机机械本体设计和蔬菜投放装置、面包片推送装置等单元结构设计。对样机进行调试和运行,样机具有个性化选餐、扫码支付、现钞支付、加热制冷与消毒、多工位加料协同、网络化监测与管理等功能。

摘要：针对纸带压接机中压接装置的工作过程,在分析甩动辊运动过程的基础上,将甩动辊视为凸轮机构的从动件,定义其转动角度与从动件的行程等效,构建甩动辊动作电子凸轮曲线,从而基于电子凸轮控制机制,实现对甩动辊的控制。对该电子凸轮曲线的定义,特别是加速区和减速区的曲线形式,以及在加、减速区甩动辊与主动轴转角之间的关系进行了细致的讨论,得到了在加、减速区主动轴转动角度是甩动辊转动角度的2倍的结论;以此为指导,对伺服电机电子凸轮功能的参数设置进行讨论,并在纸带速度不同时均可离线设置。最后,讨论了实现上述控制的PLC程序的设计思想,并应用于实际系统,纸带压接装置的可靠性和稳定性取得了设想的效果。

摘要：提出了一种基于FPGA和四元数的高强度低合金厚钢板激光焊接熔池图像边缘检测系统,以及该系统的实现方法.针对大功率激光焊接速度快和控制实时性要求高的特点,采用FPGA构建熔池图像高速处理平台.通过实验研究,分析了基于FPGA的四元数运算的精度.构建了基于FPGA和四元数的彩色图像边缘检测系统软硬件平台,采用单位四元数以及三维空间矢量旋转的对应关系构造滤波器,完成高强度低合金厚钢板的激光焊接熔池彩色图像边缘提取.由于向量代数的局限性,彩色图像的R、G、B分量之间存在相关性和连续性,如果单独利用其中一种分量来描述,则会损失掉图像的部分信息,该方法处理熔池图像的优势在于运算中保留了图像R、G、B分量之间的相关性和连续性.并且该系统具有便携性好、实时性强、成本低、可维护性强等优点,在大功率激光焊接质量检测以及其他工业、医学图像检测领域都具有较强的通用性和推广价值.

摘要：现实生活中,家居存在较多安全隐患。因此,家居安全监测十分重要。本文基于WIFI技术,设计了一种分布式家居监测系统。分别由STM32单片机作为主节点、分节点和PC上位机构成,通过WIFI进行主从机通信。本系统由LCD显示屏和上位机软件实现多窗口实时监测。在满足日常家居生活监控的同时,结构较为完善,功能较为齐全,具有较广阔的发展前景。

摘要：运动心率检测系统利用HP-6传感器的特点,实现通过光电信号对心率血压进行检测。HP-6的测试原理是通过绿色发光二极管发光来探测脉搏跳动的强弱变化,进而形成变化的电压来反馈心率血压的变化,再根据HP-6传感器内部算法从而获得精确的心率血压测量值,最后再由GSM和GPS模块实现对心率血压的数值反馈和当前位置信息的定位。通过实体测试,系统运行效果良好,能够实现对心率血压的准确测量,具有较好的实用价值。