摘要：针对目前软体夹持器缺乏螺旋缠绕变形的理论研究及传统多指软体夹持器夹持力不足的问题,开展了针对纤维增强结构的仿生软体夹持器螺旋缠绕变形特性的研究,提出了一种新的封闭式抓取方式。首先,设计了仿生软体夹持器,该夹持器由软体夹持装置、软体夹持套、紧固套及连接装置组成。其次,基于Mooney-Rivlin模型建立了驱动压强与驱动器螺旋缠绕变形后端面扭转角度的非线性数学模型,并对夹持器封闭式抓取的末端闭合特性进行了分析。然后,开展了单元驱动器螺旋缠绕变形的仿真及实验,结果证明了理论模型的正确性。最后,进行了仿生软体夹持器封闭式抓取实验。结果表明:封闭式仿生软体夹持器具有较大的负载能力及良好的目标适应性。

摘要：童子纹样是人们喜闻乐见的传统纹样之一,是渗透于生活之中的艺术,在中国的文化民俗里有着特殊的人文情趣。文章依托江南大学民间服饰传习馆,以清末民国时期33件带有童子纹样的近代汉族民间服饰品为例,厘清童子纹样的概念,对童子纹样的造型手法、构图形式和色彩特征进行了归纳与总结,并进一步结合实例剖析童子纹样所蕴含的艺术文化内涵。研究表明,童子纹样表现内容丰富,艺术特征鲜明,作为一种文化符号和装饰载体凝聚了民众对"多子多孙"的情感渴望,寄托了"祈富求名""求喜求乐"的美好愿望,指出正确认识和深刻了解童子纹样有助于为现代艺术设计提供丰富的图案素材和文化内涵。

摘要：清代宫廷服饰纹样历经百年的文化积淀与工艺演进,吸收融合了汉族服饰文化精髓,具有较高的文化价值与艺术魅力,其纹样种类繁多、寓意丰富。"卐、卍"字纹作为其中一种服饰纹样符号既有着文字属性与吉祥寓意,同时还兼具几何图形的审美特征。文章对清代宫廷服饰中的"卐、卍"字纹进行实物考察和案头资料整理,着重分析其形式特征、布局规律及其所展现出的审美特征,从而进一步将其形态提取归纳、变形再创,巧妙地将这一传统符号与当代服装、服饰设计有机结合,为传统元素在当代服装设计中的创新应用提供依据。

摘要：根据锻压机床工业结构调整和技术升级的需求,研发一款具有动态监测、凸轮限位及安全控制功能的新型凸轮控制器,并阐述其设计方案、实现方法及应用情况。经验证,该产品各项技术参数均达到市场领先水平,具有市场化前景。

摘要：介绍一种基于单片机控制的虚拟汽车自动空调实验台架。该实验台架通过采集主要的传感器信号,自行编程的空调控制单元、发动机控制单元、水温控制单元控制指示灯等执行元件模拟其工作过程,并能通过CAN-BUS总线实现数据传输、共享、自检等功能。台架结构简单、成本低;使用时安全、环保、经济;配有测量端子,便于检测与教学需要。通过将多个系统组合在一个实验平台上,能清晰地显示相互之间的因果关系;灯泡作为执行元件,使整个过程更加形象、直接,提高了教学效果。台架还可在教师指导下由学生以项目的形式进行开发、设计与制作,提升学生综合运用知识、科技创新的能力。

摘要：高职院校开设公共艺术教育课程是提高学生素质、培养创新精神的重要途径。无锡工艺职业技术学院是一所以艺术设计为主、以陶艺为特色,工、经、管各专业协调发展的高等职业学院,作为艺术类高职院校,学校在公共艺术教育与高职院校学生素质教育上做了一些探索和研究。学院的公共艺术教育一方面在课程设置上采取有效举措,通过开设专业选修课、任意选修课、艺术欣赏专题讲座等,整体设计,科学规划,切实加强公共艺术课程建设和实施;另一方面,坚持走公共艺术课程与传统文化互联之路,积极开拓艺术教育载体,努力提升学生素质,从“增强动力、激发活力、形成合力”三方面来突破．使公共艺术教育取得了明显的成效。

摘要：本文针对现代饲料厂对控制系统特别是对配料控制的特殊要求，设计了基于PLC和Wincc的饲料厂智能监控系统，实现全厂设备的自动控制、状态显示、报警记录和数据归档等功能，特别是应用自适应控制算法实现连续配料控制，很好地解决了现代饲料厂对全厂控制特别是精确配料的要求。

摘要：晋绣作为深扎在黄河流域的一种古老的刺绣工艺,是中国民间文化的重要组成部分,更是一份珍贵的传统服饰文化遗产。文章以江南大学民间服饰传习馆中204件近代晋绣服饰品为研究对象,梳理了晋绣起源与发展的脉络,由山西的地域人文环境归纳出晋绣图案民俗化、宗教化、鲜明化的特点,并从晋绣图案结构、纹样题材、色彩特点、针法技艺四个方面对晋绣服饰品图案进行整理与艺术探析,总结了晋绣的发展溯源及晋绣图案饱满、丰富、艳丽的艺术特征,为晋绣图案风格的表达与审美意识的认知提供一定的参考。

摘要：由于古代中国染色技术的限制,稀有的颜色被少数权贵阶级独享,因此,服色被封建统治者作为区分尊卑贵贱的政治符号。随着阶级社会的消亡,近现代社会服色渐转变为强调自我的个性标签,但是国人意识里传统色彩审美呈现隐性状态。越来越多的本土设计师运用传统服色文化创新设计,面对全球化进程外来文化对民族文化的冲击,服色文化的理论研究还不够。文章对近三十年来服色文化的著作和论文进行梳理和分类,依据研究视角分为服色制度、服色审美、民族服色、服色颜色词、地理服色、传统染色技艺六个方面,指出研究现状之不足,对今后研究提出展望。此举为研究当前服饰色彩经济、探索服饰色彩品牌打下基础,从而传承中国传统服饰色彩文化之精华。

摘要：民无信不立,国无信不强。建立和谐的信任关系既是组织内形成无可复制的核心竞争力的重要支撑,也是降低管理运行成本、提高管理绩效的需要,更是领导者的重要管理素养和领导力的体现。领导者在组织内构建和谐信任机制的方略主要包括宏观、微观两个层面,不同层面涉及不同的方式方法和构建艺术。宏观层面着眼于组织整体的信任关系构建,重点是建设制度信任和系统信任;微观层面则着眼于领导者和下属个体方面信任关系的构建,重点是通过自身建设和良性互动,