摘要：为解决现有空间平动柔性并联微定位平台(CPMS)结构布局不紧凑,且多轴驱动时各运动副的寄生运动相互累加,导致平台耦合误差增大的问题。首先,设计了一种基于柔性薄板的分布柔度式3-PPP型柔性并联微定位平台。其次,通过结构优化减小了平台的体积,并消除了支链中移动副寄生运动的累加现象。然后,基于柔度矩阵法建立了平台的输入刚度理论模型,并采用有限元仿真验证了理论模型的正确性;同时计算了平台的固有频率,并探究了其与柔性薄板尺寸参数之间的关系。最后,将结构优化前后的平台通过有限元仿真进行了对比分析。结果表明:结构优化后平台的体积减小了67%,且平台在单轴和多轴驱动时均具有更优的运动解耦特性和输入输出一致性。

摘要：童子纹作为中国传统人物纹样的重要组成部分,以其独特的纹饰风格广泛应用于中国装饰艺术。受南北地域文化差异影响,传统服饰中童子纹虽都表现吉祥多福的传统文化内涵和寓意,但在纹样装饰风格上各显偏爱,南方地区的童子纹相对于北方的粗犷艳丽,更加精巧素雅,呈现出鲜明的区域性特征。文章比较南北传统服饰中童子纹的造型语言、构图形式、色彩搭配和工艺特色的差异,结合南北地域特定的自然背景与人文环境背景,具体分析影响其艺术特征的因素,以期更好地了解童子纹艺术的整体发展规律,为地域服饰文化的传承与发展提供一定的理论参考和补充。

摘要：针对碱土金属氧化物对陶瓷釉面质量影响显著、复杂的实际问题,以硼熔块釉为基础配方,适量氧化铜和氧化铁为离子着色剂,系统研究了钙、镁、钡、锌、锶碱土金属氧化物(RO)对釉面质量的影响。研究结果表明:(1)不同RO组成及比例的硼熔块釉效果差异显著,制备的复合碱土熔块釉较单一碱土能显著提高釉面质量、扩大发色范围及产生分相乳浊现象;(2) Ca碱土的加入有促使Na_2O-K_2O-CaO-RO-SiO_2-B_2O_3-Al_2O_3系硼熔块釉产生较强釉面乳浊的特点,且使釉面颜色变淡变浅;(3) 1180℃烧成温度下,当釉中RO为12%方解石和12%BaCO_3,或者12%ZnO和12%SrCO_3,同时添加3%氧化铜和1%氧化铁时,易使硼熔块釉呈现局部深蓝、附带流纹的花釉效果。

摘要：高职室内设计专业课程体系是以职业技能作为构建的理论基础，而让学生将理论知识转化为职业技能才是教学改革的重点。室内陈设设计（软装设计）是室内设计的重要组成部分，也是一个新拓展的专业方向。无锡工艺职业技术学院地处陶都宜兴，将地域性标志陶元素融入室内设计专业陈设设计课程教学中，是构建具有地域性校本文化课程体系的有效方法之一。陶元素的融入是对课程内容的完善和教学方法的创新，不仅能激发学生的设计创意性，更能培养学生的文化设计能力。

摘要：本文试图通过对中国山水画发展历史的分析来揭示江南古典园林的基本造园规律与特点,以起到抛砖引玉的作用。

摘要：以软体仿生舌为研究对象,针对多向驱动器的变形机理,开展了面向软体仿生舌的单/多向驱动器的弯曲特性研究。首先,设计了气动驱动软体仿生舌,其在单/多向驱动器的作用下可实现吐舌、翻舌、卷舌以及斜翻舌等动作;其次,为进一步研究驱动器的变形机理,开展了针对单/多向驱动器的结构及变形工作原理的研究;然后,基于Yeoh模型应变能密度函数,结合力平衡方程,建立了驱动压强和驱动器弯曲变形后曲率半径的非线性数学模型;最后,为验证理论模型的正确性,开展了软体仿生舌的仿真研究及相关实验验证,结果证明了理论模型的正确性。上述研究为其他基于气动驱动的软体结构变形机理的研究提供了理论基础。

摘要：针对目前软体机器人缺乏变形和接触力方面理论研究的问题,以软体夹持器为研究对象,开展了纤维增强型软体夹持器变形及末端接触力的研究。首先设计了气动软体夹持器,该夹持器由纤维增强型单向弯曲驱动器、接触气囊以及单元的连接装置组成;其次基于Yeoh模型、Neo-Hookean模型分别建立了弯曲驱动器驱动压强与弯曲变形圆心角的非线性数学模型和弯曲驱动器末端接触力理论模型;然后开展了软体夹持器变形和末端接触力的仿真及实验,结果证明了理论模型的正确性;最后进行了纤维增强结构对软体夹持器变形和末端接触力影响的研究,实验结果表明:纤维增强结构能大幅度提高软体夹持器的变形和末端接触力。上述研究为其他纤维增强型软体夹持器变形及末端接触力的研究提供了理论基础。

摘要：在化工行业中,机械的设计与运行效率直接关系到生产成本和产品质量。随着信息技术的不断进步,数字化设计技术在化工机械领域得到了广泛应用。通过三维建模与仿真,可以实现对化工机械的精确模拟和优化设计;工艺过程优化能够提高生产效率和产品质量;设备运行监测与预测维护确保了设备的稳定运行;工厂数字孪生则为工厂的智能化管理提供了可能。然而,数字化设计在化工机械中的应用也面临着一系列挑战,包括数据采集与预处理的准确性、数字模型的建立与验证的可靠性、系统集成与数据共享的复杂性、人机交互与决策支持的有效性以及网络安全与数据隐私的保护等。本文将深入分析这些挑战,并探讨相应的解决策略,以期推动化工机械数字化设计的进一步发展。

摘要：人物形象设计专业相比较其他艺术设计类专业为小众专业,开设时间短,形象设计师的培养相对滞后。九十年代末,部分院校开设了形象设计专业,例如上海第二工业大学、东华大学、武汉纺织大学等多所高校在服装设计系里增加了形象设计课程,在很大的程度上满足了该专业学历教育的需要,提升了形象设计专业人才的水平。形象设计专业有着独特的行业特征、实践课程的课程占一半以上。除了专业的基础课程。

摘要：针对状态时滞随机系统,应用事件驱动近似二次性能指标和随机均方有界理论,同时考虑控制输入和事件决策,设计了反馈控制器和相应的事件驱动控制策略.基于状态反馈的事件驱动策略同时使用当前状态和时滞状态进行事件的触发,并利用近似二次性能指标进行约束;基于输出反馈的事件驱动策略使用当前状态进行事件的触发.最后,通过实验进行了仿真,对事件驱动性能指标进行量化,并与相关文献进行对比,验证了所提出方案可以在保证系统性能的前提下有效减少通信传输,延长无线传感网络的使用寿命.