摘要：针对四旋翼无人机智能应用中的自主着陆问题,设计一种着陆控制算法。基于四旋翼无人机之动力学模型,设计双环PD控制算法,外环控制其位置,内环控制姿态。将外环产生的两个中间指令信号传递给内环,内环通过其内环控制律实现对两个指令信号的跟踪;通过调整内外环增益系数,使内环收敛速度快于外环收敛速度,保证闭环系统的稳定性。仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性。

摘要：使用计算机自动生成关于图像的描述是当前计算机视觉研究中的一个热点领域,它能够以“看图说话”的形式自动获得由图像到文本信息的自然语言翻译语句。设计一种基于注意力机制引导的图像描述生成模型,在该模型中以作为图像编码器,使用双层的作为句子解码器。在MSCOCO图像描述数据集上进行验证,实验结果表明该方法能够获得比较优秀的图像描述。

摘要：设计和开发基于多无人机协同的智能监测方案,可以提高监测效率可尽量较少地面操作人员的工作量。详细介绍了多无人机协同空气质量监测系统研究的主要内容、关键技术、实验方案,从总体上给出了解决框架,为后续系统的研制奠定了基础。

摘要：在人口老龄化的背景下,护理服务机器人技术的研究具有现实意义。目标是开发具有性价比高、实用性强等特点的服务机器人,为老年人和残障人士的家庭护理带来便捷服务。系统基于Arduino和树莓派开源平台以及VR技术。机器人能够识别物品位置,自主运动到任务品前方,自动夹取任务品,也可通过穿戴式体感设备,远程实时操控机器人。

摘要：现代产业要求在大型物资管理系统中实现全自动物资精细化管理,特别是在特种物品管理的场景下,现有传统的标识技术已经带来了风险和隐患,如在电力工具管理中,使用传统的RFID标签会显著降低绝缘工具的绝缘性,使绝缘工具面临被高压击穿的风险,可能危及使用者的生命。面对这样的现状,本文研发了基于视觉的图形码识别产品,能够在物品表面环形布局,具有局部识读物品身份的标签技术,识别技术主要以图像处理、机器视觉为主,解决了条形码、二维码需要精准摆放、RFID影响物品绝缘性等关键问题,可以应用在不同环境的智能仓储中助力实现全自动物资精细化管理。