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蛇形蠕动机器人行波运动和动力学研究
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《机械与电子》2017年 第12期35卷 68-71页
作者：孟令森 吴胜 王永娟 范丽萍南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 江苏省海门中等专业学校信息系江苏海门226100 
根据自然界蛇的体骨结构,建立了一种串联连杆结构的蛇形机器人,连接处选用双轴舵机,起到旋转副的作用。在Serpenoid曲线的蠕动步态模型基础上,利用MATLAB对进行仿真,分析了关键参数对蛇形曲线的影响,分析了曲线离散化对蛇形曲线的影响,...
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