摘要：针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。

摘要：在傅里叶变换轮廓术的基础上,利用MATLAB的用户界面设计了基于傅里叶变换轮廓术的仿真交互界面,给出了三维面形测量的仿真结果。该平台具有人机界面友好、操作方便、速度快等优点,将三维面形测量和实验很好的结合起来。利用理论分析和计算机模拟,为三维测量的教学和研究工作开辟了新的途径。

摘要：根据相位测量轮廓术的基本原理,利用MATLAB的用户界面设计了基于相位测量轮廓术的仿真交互界面,给出了三维面形测量的仿真结果。该仿真可以将三维面形测量和实验很好的结合起来,具有一定的参考价值。文中给出了理论分析和计算机模拟。

摘要：应用光学是光学工程、仪器科学与技术、物理电子学等学科重要的技术基础,对《应用光学》课程传统教学模式中教学方法、课程内容设置和课程考核等方面进行改革,提出将成果导向教育理念(Outcome-Based Education,OBE)引入到应用光学课程教学改革实践中,在应用光学课程教学中通过逆向设计、正向实施的方法,根据课程的预期学习产出优化教学过程,通过对教学内容,教学方法和课程考核进行设计和优化,构建有效的学习评价体系。从而提高教学质量,提高学生的专业实践能力。

摘要：介绍智能仪器设计课程特点及目前该课程教学中存在的问题,给出项目驱动法教学的概念及对其内涵的理解,在此基础上详细介绍项目驱动法在智能仪器设计课程教学中的实施情况,总结运用该教学方法取得的成效,分析存在的问题,并提出对策。

摘要：根据力觉交互的需要,提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法.介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型,用无因次量替代动力学模型中的相应参数得出无因次动力学模型,分析了在磁流变液宾汉值为常数的条件下输出被动驱动力动态范围、输出被动驱动力随结构参数的变化关系.综合考虑体积、输出被动驱动力大小及其动态范围基础上提出了阻尼器的最优设计方法,并给出了设计程序.利用该设计方法设计了应用于被动力反馈装置的驱动器,加工了原型并进行了测试,测试结果验证了设计方法的有效性.

摘要：为有效防范工程车辆及机械伤人事故,相关技术人员在安全管理措施上进行了不断改进,取得了一定成效,但相关安全事故仍时有发生。从工程车辆及机械的特点、安全风险点的分析入手,提出工程车辆及机械智能主动安全防护需要解决的关键技术问题,并运用现代检测、计算机及无线通信等技术,为有效防范在复杂环境下作业而引发的安全事故,提供了全新的解决方案。