摘要：针对双馈电机无速度传感器控制系统,提出了一种基于定子磁链的神经网络-模型参考自适应系统(NNs-MRAS)的速度观测法,采用差分算法设计了神经网络(NNs)模型,通过偏差反传算法对神经网络模型进行训练,使其具有良好的转速观测能力;设计了基于两相同步旋转坐标系下转子电流的线性二次型最优控制算法的控制器(LQR),并给出了状态反馈控制增益,实现了电流闭环参数的最优控制,改善了系统的动、静态性能。详尽地推导所述控制方案的实现过程,并通过基于DSP实现的样机试验,验证了控制方案的正确性和有效性。

摘要：以大功率双三电平变频调速系统为对象,研究各部分的高频模型和具体的共模传导干扰路径。首先分别建立共模干扰源数学模型、直流母线高频模型、电缆高频模型以及异步电动机高频模型,并对调速系统共模传导干扰路径进行详细分析;然后使用Matlab对变频调速系统的高频模型进行仿真,并利用工程中心的实验平台完成相关测试实验,仿真和实验验证了理论分析和模型的正确性;最后设计了一种EMI滤波器,使得干扰得到明显降低。

摘要：开关磁阻电机(SRM)由于其工作可靠、效率高等特点而备受关注。但由于SRM驱动系统前级整流一般采用二极管不控方式,网侧谐波畸变率较大,对电网污染较严重。因此,此处研究和设计了一种基于脉宽调制(PWM)整流器的SRM驱动系统并给出基于DSP+PLC控制系统的具体硬件和软件设计方法。对硬件主回路部分器件进行了选型,并介绍了系统软件部分流程图。用工程技术研究中心对拖电机来模拟现场,对现场实验波形进行了分析,得出了整流器在电动时接近单位功率,有效减少了谐波的产生。同时,电机相电流基本为方波,减小了电机脉动。

摘要：传统直接功率控制的STATCOM稳态特性不好,开关频率不固定,网侧滤波器设计困难等,本文从调制方法及功率计算方面出发,采用了一种新型的基于空间电压矢量调制的直接功率控制(VO-SVM-DPC),即定频直接功率控制以获得良好的控制性能。本文以瞬时无功功率为基础,以电网电流为状态变量建立了在dq坐标系下数学模型,采用SVPWM产生开关信号,实现定频控制,得到良好的无功补偿效果。最后基于Matlab仿真环境和DSP的物理实验平台验证了该控制策略的可行性。

摘要：主要介绍了开关电源的基本结构框图及它产生电磁干扰机理,阐述了开关电源电磁干扰主要是传导干扰。为了有效抑制传导EMI,首先分析了一般抑制传导干扰的技术——接地和滤波,然后分析讨论了传导电磁干扰测量技术LISN和集成EMI滤波器技术。设计了LISN上加共模和差模分离网络,并提出了集成EMI滤波器2级级联的理论。但文中的理论未在工程实验中验证,这是下步我们需要研究的。

摘要：为获得面装式交流伺服电机参数设计应遵循的规律,根据电机基本数学关系和电流控制理论建立了伺服系统仿真模型,研究了电机永磁磁链、电枢电感、电枢电阻对电机运行性能的影响,并利用快速原型技术进行了实验验证。结果表明:增大永磁磁链和减小电枢电感对于低速大转矩电机有利;而对于高速电机,则需要综合配置永磁磁链和电枢电感的大小以获得最佳性能;为降低损耗应控制电枢电阻。这说明必须根据电机工作状态合理设计电机参数,才能有效提高伺服系统性能。

摘要：分析了大功率防爆变频器EMI产生的机理,并提出了一种大功率防爆变频器EMI滤波器设计方法。该EMI滤波器采用单级LC滤波器+"P"型匹配网络结构,可在防爆变频器阻抗不匹配的情况下实现阻抗匹配,进而改善EMI滤波效果。以1 MW/1 140V防爆变频器为实验对象,验证了该EMI滤波器的有效性。

摘要：给出了三相电压型PWM整流器(VSR)的拓扑结构和数学模型,基于三相VSR在两相同步旋转坐标系下的离散数学模型,提出了对网侧电流实施无差拍控制的方法,并通过SVPWM方法进行调制,以TMS320F2812为核心,对三相VSR进行闭环控制。介绍了系统的硬件和软件设计,实现了三相VSR的全数字控制。实验结果证实了该方法的正确性和实用性。

摘要：与传统电机控制系统相比,开关磁阻电机(Switched Reluctance Motors,简称SRM)结构简单、经济、高效,但电磁特性呈现复杂非线性,运行依赖于转子轴位置编码器限制了SRM控制系统应用场合。此处给出一种建立SRM非线性模型的方法,基于样机132 kW SRM样机非线性模型,设计了一种基于TI微处理器TMS320F2812DSP+FPGA微控制芯片的大功率无位置传感器调速系统,及无位置传感器控制算法结构,完成了系统软硬件的开发。最后通过实验验证了无位置传感器控制算法的正确性和可行性及整个系统运行的可靠性。

摘要：与传统交流电机驱动系统相比,开关磁阻电机(SRM)具有结构简单,成本低,效率高等优点。但由于电机本身的电磁特性呈现复杂的非线性,采用传统的线性控制方法如PI,PID控制策略很难取得较好的控制效果。基于局部逼近神经网络-径向基函数(RBF)网络,建立了SRM磁特性模型,设计了一套以18.5 kW三相(12/8)SRM为控制对象,基于TMS320F2812型DSP控制器的无位置SRM系统。实验结果表明,RBF神经网络位置检测使SRM具有较好的动态特性和较高精度,方案简单可靠,且有效可行。