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检索条件"机构=江苏省自动驾驶技术创新与应用工程研究中心"
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基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究
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《中国农机化学报》2024年 第5期45卷 9-15页
作者：徐煌 鲁植雄 白学峰 庞宏磊 潘四普 苏小平南京工业大学南京市211816 南京工业职业技术大学南京市210023 江苏省自动驾驶技术创新与应用工程研究中心南京市210023 南京农业大学南京市210031 江苏省农业机械试验鉴定站南京市210017 
在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合-滑转率的联合控制方法及控制策略,加入滑转率监测控制,在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型,并建立仿真模型,设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PI...
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