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基于Lab色彩空间和模板匹配的实时交通灯识别算法: 收藏
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引用; 《计算机应用》2010年第5期30卷 1251-1254页; 作者：徐成谭乃强刘彦湖南大学计算机与通信学院长沙410082 江苏省计算机信息处理技术图像处理与图像通信重点实验室江苏苏州215006; 交通灯的识别是无人驾驶汽车研究的一个重要方面,提出一种实时交通灯识别算法。首先对图像进行形态学预处理,然后对三种色彩的交通灯取样,利用交通灯在色彩方面的特征,在对红、黄、绿色彩描述更为清晰的Lab色彩空间,查找交通灯的候选区...; 交通灯的识别是无人驾驶汽车研究的一个重要方面,提出一种实时交通灯识别算法。首先对图像进行形态学预处理,然后对三种色彩的交通灯取样,利用交通灯在色彩方面的特征,在对红、黄、绿色彩描述更为清晰的Lab色彩空间,查找交通灯的候选区域。根据交通灯在结构上被一个黑色矩形框包围的特征,设计出三种交通灯模板,使用模板匹配对候选区域进行确认。最后使用统计方法对结果进行验证。实验结果表明,该算法能实时准确地识别出交通灯。; 来源：详细信息评论

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