摘要：对压电陶瓷片的布局方式与力系数之间的关系进行了分析,证明了压电陶瓷片粘贴在金属弹性体一阶弯振的波谷位置时其激振效率是最高的。研制了一种新型定子结构的微型柱体超声电机。该电机直径5mm,长30mm,重量4.2g。当驱动电压峰峰值为200V,驱动频率为53kHz时,电机最大转速为350r/min,堵转力矩为2.5×10?3N?m。因为这种电机结构比较简单紧凑,便于实现进一步的微型化。所以又利用压电陶瓷管为激励元件,研制出直径2mm,长度7mm,重量为0.258g的微型柱体超声电机。在驱动电压峰峰值为60V,驱动频率75kHz时电机的转速为813r/min。文中详细介绍了这2个微型电机的工作原理、结构特点和设计方法。

摘要：根据光学反射原理 ,采用光线转换器件和六个线阵CCD光电探测器件 ,设计了一个六维振动位移测量传感器系统 ,讨论了六维振动位移的同步测试问题。该传感器系统采用新颖的光线转换器件将被测物体的位置信息转化为投影光曲线的形状信息 ,线阵CCD器件将光线位置信息转化为电信号 ,由数据采集板送往计算机处理 ,得到被测物体的位移信息。该系统采用了新型的光线转换器 ,无需复杂、精密的光学系统 ,即可进行一定范围内的六维位移测量。

摘要：采用有限元模态分析和谐响应分析方法 ,分析了杆状弯曲行波型超声电机定子上开槽尺寸与其一阶弯曲固有频率的关系以及开槽尺寸与定子上与转子接触部位振幅的关系。对电机转子的两种设计方案进行运动分析和有限元接触分析 。

摘要：根据超声电机的容性负载特性,提出了利用LC进行谐振升压的无变压器式驱动电路。分析了输出信号中各次谐波幅值和能量比与驱动信号占空比和谐振周期之间的关系,据此提出了驱动电路的设计准则。应用此电路驱动直径为5mm的超声电机,输出电压峰峰值达200V以上,电机运转良好,证明了此电路对于驱动小功率超声电机的实用性和可靠性,为驱动器的进一步集成化奠定了基础。

摘要：针对一种基于矩形薄板面内振动的直线型超声电机进行了研究。首先对其核心结构部件——矩形压电陶瓷薄板进行了结构设计,导出了矩形压电陶瓷薄板的长度和宽度比为4.0的结论,并利用ANSYS有限元软件进行了相应的计算和验证。还首次对这种电机的工作模态的激发和运动原理进行了比较深入的分析和探讨。最后,实验研究结果表明误差仅为3.74％,证明了所作分析的正确性。

摘要：在简要介绍径向伸缩型超声波粉体输送装置的结构和输送机理的基础上,利用自行设计的自动测试与控制系统对试制的原理样机的输送速率进行了实验研究,根据实验结果对粉体种类、驱动电压、工作频率、细管输送段长度以及料筒内粉体高度等因素对输送速率的影响规律进行了分析和讨论。

摘要：介绍了单定子三自由度超声电机实现 3个自由度运动的原理 ,根据控制目标设计并实现了该超声电机的运动信号的检测结构 ,利用逐点比较法分解控制指令并采用模糊控制方法对电机进行了位置控制 ,取得了较好的结果 。

摘要：介绍了单定子三自由度超声电机的结构及实现三个自由运动的原理 ,制作了该超声电机的驱动电路 ,并根据控制目标设计并实现了该超声电机的运动信号的检测和位置控制 ,实验结果表明该超声电机的输出轴在一定范围内能够精确地按照预定轨迹达到空间的任一位置。