摘要：带内全双工技术可以缓解无线通信系统中频谱资源紧张的问题。为有效保障全双工通信系统的信息安全,针对全双工接入点(FD-AP)与上行用户、下行用户同时同频通信的系统模型,该文提出一种智能反射表面(IRS)辅助的物理层安全方案。考虑以最大化下行用户的安全速率为目标,在满足AP发射功率、AP信干噪比(SINR)以及IRS反射相移单位模的约束下,构建一个AP发射波束赋型和IRS反射相移联合优化问题。针对该变量耦合的非凸优化问题,该文采用交替优化(AO)算法迭代优化AP发射波束赋型和IRS反射相移,并提出一种基于精确罚函数法的黎曼流形优化算法,将反射相移优化子问题转换成黎曼流形上的无约束最小化问题进行求解。仿真结果表明,所提方案可以明显提升全双工通信系统的安全性能;并且相较于当前常用的半正定松弛(SDR)算法,所提算法有更低的计算复杂度。

摘要：为了增强有源电力滤波器的电流跟踪控制性能,提出一种基于连续径向基情感神经网络的递归终端滑模控制方案.首先介绍包括集总不确定的有源电力滤波器数学模型;然后构造递归终端滑模面,该滑模面由快速非奇异终端滑模面和递归积分终端滑模面组成,不仅可确保跟踪误差在有限时间内收敛到零,而且可通过为滑模面参数设置适当的初始值消除滑模面的到达模态.为了有效克服系统不确定因素的影响,采用连续径向基情感神经网络逼近系统不确定参数,并运用Lyapunov方法对其进行稳定性和收敛性分析.所设计的连续径向基情感神经网络,不仅结构简单、响应速度快,而且具备参数在线调节能力.仿真和实验结果均表明,该控制方案具有优异的电流跟踪能力以及抗干扰能力.

摘要：以电力电子装备为接口的高渗透率可再生能源并网已成为未来配电网的显著特性。可再生能源具有随机性和间歇性,作为其并网接口的电力电子装备也会导致电能质量恶化等问题。为提高电能质量,该文提出一种有源电力滤波器神经终端滑模控制方法。首先,结合分数阶思想和滑模控制理论设计一种分数阶终端滑模控制器,以保证误差有限时间收敛,并引入边界层技术降低抖振。然后,利用自组织模糊神经网络构造一种无模型控制方案以更好地应对各种不确定因素。所设计的自组织模糊神经网络控制器用于学习分数阶终端滑模控制器,不仅从根源上解决抖振问题,而且可继承原控制器的有限时间收敛性能,并满足李雅普诺夫理论框架下的稳定控制性能。仿真与实验结果表明:所提出的控制方法能有效解决可再生能源发电系统中的谐波问题。

摘要：针对立体环视图像拼接准确度的难点,提出了一种基于物体坐标系的曲面投影图像拼接算法.根据实际应用场合建立合适的三维模型,对图像进行基于物体坐标系的纹理映射,将三维模型划分为融合、非融合区域,将原始图像映射到非融合区域,对于拼接融合区域,结合模型特点,设计了一种基于角度信息的加权平均融合算法,对拼接后的图像进行颜色校正,消除光照不均、亮度及色度差异现象.算法通过车载立体环视图像的生成验证其有效性,实验结果表明,生成的立体环视图像能够以立体的形式显示车身周围环境,图像拼接准确度较高,视觉效果佳.

摘要：针对有源电力滤波器电流跟踪控制问题,提出一种基于模糊神经网路的全局滑模控制方法.首先,为了消除到达阶段和抑制抖振,设计准全局滑模控制电流控制器;然后,在考虑参数摄动和传感器故障的情况下,利用元认知模糊神经网络设计基于模糊神经网络的全局滑模控制器,克服全局滑模控制依赖先验知识的缺点.不同于其他固定结构方法,元认知模糊神经网络可以实现结构和参数的在线更新,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明所提出的控制策略满足控制目标以及稳定性要求.仿真和实验结果表明,所提出的控制方法在稳态和瞬态运行时都具有良好的性能.

摘要：通过摄像头实现指针式仪表自动读数时易受复杂环境、摄像头不同角度等因素影响,而且在实际的应用中难以均衡检测速度和检测精度,为此,文章提出一种基于关键点检测的指针仪表读数算法。以ResNet18为主干网络,摒弃了最后两个阶段的残差块以及之后的全连接层,并针对指针仪表表盘的特点设计了一个轻量级特征融合网络,同时引入提高模型性能的姿态修正机(pose refine machine,PRM)。最后利用得到的表盘圆心、零刻度线、当前指针刻度3个关键点信息,通过角度法完成读数计算。实验结果表明,本文算法读数误差仅为0.506%,速度可达53 fps,相比于传统算法具有较高的精确度;相比于其他同类算法,在拥有更少参数量与运算复杂度的情况下,仍能实现对指针关键点的高准确度预测,充分证明所提算法的有效性。

摘要：针对双凸极电励磁发电机调压系统,提出了一种非奇异终端滑模控制的调压控制策略。介绍了双凸极电励磁发电机的结构,并构建了数学模型。在此基础上,详细分析了基于非奇异终端滑模控制的调压器工作原理,给出了相应的滑模面方程与滑模控制律。通过李雅普诺夫稳定性方程和固定PWM控制载波交截等限制条件,给出了控制律系数的计算选取方法。基于电磁有限元瞬态分析技术与控制电路构建了"场-路"联合仿真系统,并对发电机的稳态与动态运行性能进行了仿真,结果表明基于非奇异终端滑模控制的双凸极电励磁发电机调压系统具有良好的稳态性能和优良的动态特性,具有输出电压静差和纹波小、动态恢复时间短和动态输出电压变化小的优越性能。

摘要：为解决四旋翼无人机飞行姿态控制上存在的调整时间长、鲁棒性差等问题,在串级PID控制器的基础上,应用改进的自耦PID控制算法设计了一种串级自耦PID姿态控制器。首先建立四旋翼无人机动力学模型,并制定控制规则,然后通过设计速度因子统一整定控制器参数,最后在simulink中搭建模型并进行仿真实验,检验控制器的稳定性与有效性。仿真结果表明:与传统控制器相比,串级自耦PID控制器具有更快的响应速度和鲁棒性,且可以明显降低系统的超调量,能够满足四旋翼无人机姿态控制需求。

摘要：针对双凸极电励磁发电机,提出一种线性自抗扰控制励磁电压调节器。结合发电机数学模型,详细分析该控制策略下的调压器工作原理,给出基于系统频域稳定性分析的控制参数设计方法。利用电磁有限元瞬态分析技术与控制电路构建了"场-路"联合仿真系统,验证自抗扰控制的可行性和参数设计方法。相关的发电性能仿真结果表明:基于线性自抗扰控制的双凸极电励磁发电机的静特性硬,且具有优良的动态性能。

摘要：针对现有异源图像融合多以光学图像为主、合成孔径雷达(SAR)图为辅和光学图像极易受传播媒介干扰且不能同时保留纹理细节与颜色信息等问题,提出一种新的基于局部特征差异的异源图像融合算法。首先通过自适应分割将SAR图像划分为规则特征区和不规则特征区两个区域;然后进行平移不变离散小波变换(SIDWT),再根据局部特征差异性设计融合规则,将SAR图像与全色遥感(PAN)图像的小波系数进行融合,以期保留图像的特征信息与色彩信息;最后通过信息量、清晰度等客观评价指标对融合结果进行评价与分析。仿真实验证明了算法的有效性。