摘要：针对SiC MOSFET对短路电流的耐受能力较弱的问题,设计了一种短路检测策略以提高其运行可靠性。基于SiC MOSFET在正常运行及短路故障状态下的瞬时功耗差异可形成短路判据,设计了瞬时功耗检测的SiC MOSFET短路检测方案和电路。仿真测试了其针对两种不同短路故障工况的监测性能,验证了提出的短路检测的有效性。结果表明提出的短路保护方法响应时间短,短路峰值电流小。

摘要：根据经典时间绝对误差积分(ITAE)最优系统标准型,给出了ITAE最优时滞系统的期望模型;利用Maclaurin展开技术,讨论了ITAE次优时滞系统的设计方法,并就ITAE次优和最优的三阶系统进行了频域和时域比较.论文最后给出了基于ITAE次优时滞系统的PID和超前滞后补偿器设计实例.阶跃响应、负载扰动以及参数鲁棒性方面的比较研究表明,本文方法能够获得十分满意的性能指标.

摘要：通过摄像头实现指针式仪表自动读数时易受复杂环境、摄像头不同角度等因素影响,而且在实际的应用中难以均衡检测速度和检测精度,为此,文章提出一种基于关键点检测的指针仪表读数算法。以ResNet18为主干网络,摒弃了最后两个阶段的残差块以及之后的全连接层,并针对指针仪表表盘的特点设计了一个轻量级特征融合网络,同时引入提高模型性能的姿态修正机(pose refine machine,PRM)。最后利用得到的表盘圆心、零刻度线、当前指针刻度3个关键点信息,通过角度法完成读数计算。实验结果表明,本文算法读数误差仅为0.506%,速度可达53 fps,相比于传统算法具有较高的精确度;相比于其他同类算法,在拥有更少参数量与运算复杂度的情况下,仍能实现对指针关键点的高准确度预测,充分证明所提算法的有效性。

摘要：针对自衡对象,提出一种基于期望模型的PID自整定方法,该方法无需被控对象的数学模型.利用Maclaurin展开技术,给出了PID控制器的整定公式;并通过开环阶跃响应,实现了PID控制器的无模型自整定.仿真结果表明,利用该自整定方法所得的PID能有效地提高高阶被控对象的系统性能;即使在噪声环境下,该方法仍具有很好的鲁棒性.

摘要：针对双凸极电励磁发电机调压系统,提出了一种非奇异终端滑模控制的调压控制策略。介绍了双凸极电励磁发电机的结构,并构建了数学模型。在此基础上,详细分析了基于非奇异终端滑模控制的调压器工作原理,给出了相应的滑模面方程与滑模控制律。通过李雅普诺夫稳定性方程和固定PWM控制载波交截等限制条件,给出了控制律系数的计算选取方法。基于电磁有限元瞬态分析技术与控制电路构建了"场-路"联合仿真系统,并对发电机的稳态与动态运行性能进行了仿真,结果表明基于非奇异终端滑模控制的双凸极电励磁发电机调压系统具有良好的稳态性能和优良的动态特性,具有输出电压静差和纹波小、动态恢复时间短和动态输出电压变化小的优越性能。

摘要：为解决四旋翼无人机飞行姿态控制上存在的调整时间长、鲁棒性差等问题,在串级PID控制器的基础上,应用改进的自耦PID控制算法设计了一种串级自耦PID姿态控制器。首先建立四旋翼无人机动力学模型,并制定控制规则,然后通过设计速度因子统一整定控制器参数,最后在simulink中搭建模型并进行仿真实验,检验控制器的稳定性与有效性。仿真结果表明:与传统控制器相比,串级自耦PID控制器具有更快的响应速度和鲁棒性,且可以明显降低系统的超调量,能够满足四旋翼无人机姿态控制需求。

摘要：根据某型起动机的基本要求,设计了一台12/8极双凸极电励磁起动电机,给出了电机的基本结构,详细叙述了电机的基本设计方法和流程,给出了双凸极电机的功率尺寸方程和励磁绕组的匝数确定原则,并验证了电机的槽满率。同时,根据所设计电机尺寸,建立了有限元分析模型,对电机的气隙磁密、反电势、磁链以及空载特性等进行了分析与仿真验证。最后,还通过"场-路"结合建立了双凸极电机驱动仿真系统,进行了标准角度控制下的仿真,给出了关键仿真波形,仿真结果验证了电机设计的合理性和正确性。

摘要：针对双凸极电励磁发电机,提出一种线性自抗扰控制励磁电压调节器。结合发电机数学模型,详细分析该控制策略下的调压器工作原理,给出基于系统频域稳定性分析的控制参数设计方法。利用电磁有限元瞬态分析技术与控制电路构建了"场-路"联合仿真系统,验证自抗扰控制的可行性和参数设计方法。相关的发电性能仿真结果表明:基于线性自抗扰控制的双凸极电励磁发电机的静特性硬,且具有优良的动态性能。

摘要：针对现有异源图像融合多以光学图像为主、合成孔径雷达(SAR)图为辅和光学图像极易受传播媒介干扰且不能同时保留纹理细节与颜色信息等问题,提出一种新的基于局部特征差异的异源图像融合算法。首先通过自适应分割将SAR图像划分为规则特征区和不规则特征区两个区域;然后进行平移不变离散小波变换(SIDWT),再根据局部特征差异性设计融合规则,将SAR图像与全色遥感(PAN)图像的小波系数进行融合,以期保留图像的特征信息与色彩信息;最后通过信息量、清晰度等客观评价指标对融合结果进行评价与分析。仿真实验证明了算法的有效性。

摘要：基于新型的加载非对称开路枝节的阶梯阻抗谐振器,设计了一种具有高频率选择性的单频微带滤波器。该滤波器采用非对称的开路枝节作为容性负载,抑制高次杂散频率,具有较宽的上阻带,中心频率(2.4GHz)处的插入损耗为0.6dB。与传统结构相比,该滤波器在相同的谐振频率下尺寸减小了45%。调整新型阶梯阻抗谐振器的尺寸,还能实现中心频率为3.5GHz单频和2.4GHz/3.5GHz双频带通滤波器。