摘要：以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的复合轮。阐述了该复合轮的设计思路以及主要参数的设计思想;对该复合轮进行受力分析,剖析该复合轮的可能运行状态;利用Creo软件对该复合轮进行建模,通过软件自带的运动仿真模块,模拟复合轮真实运动情况,以检验机构设计的可行性与合理性。结果表明:在双向运动方式AGV运行过程中,设计的复合轮可以完成在万向轮与定向轮之间的转换,且转换过程无需外加电动机,对AGV的支承行走轮设计有一定的参考意义。

摘要：以立体车库作为研究对象,分析了立体车库的优势与不足。从中选取垂直循环立体车库作为研究目标,对其提升系统进行结构改进;针对其主传动中的链条结构涉及到的问题进行了分析,创新设计出一种偏置拨叉链传动机构。阐述了该链传动的设计思路,以及主要参数的设计方法;对改进前与改进后的核心非标零件进行对比阐述。采用Pro/E软件对偏置拨叉链传动机构进行三维建模;利用软件的运动仿真模块,模拟链板运行的轨迹曲率,检测机构运动的可行性;模拟链板运动的位移确定机构啮合的合理性;模拟链板运动的速度验证机构传动比的准确性。结果表明,偏置拨叉链传动机构在减少机械振动,降低传动噪声,缓解多边形效应方面,性能更加稳定。

摘要：传统的灭菌干燥器是箱柜式的间歇式操作灭菌设备,经常会引起含糖量高的粉粒状物料的黏连、灭菌后产品颜色变深,不易控制的问题。我们经过多年的研制设计了一种动态连续式灭菌干燥设备,提出了一种动态连续式灭菌方法,能使物料进行连续的灭菌、干燥和冷却。针对回转筒体的进料端和出料端,设计了热动态密封组件;对灭菌回转筒体进行模态分析,计算其前6阶模态的固有频率及振型,得出系统不会发生共振。所设计动态连续式灭菌干燥设备,它在功能上突破"药物粉粒静态、蒸汽动态"的传统方法,能有效防止粉、粒状物料结块,灭菌后产品颜色稳定,高效节能,实现了粉粒状物料灭菌干燥的自动化操作。

摘要：介绍一种二层可转位的基于物联网的升降立体车库的设计,其四连杆设计能够自由存取停放车辆采用经典的四连杆升降结构,智能系统和人脸识别系统使传统机械化车库变为能够进行身份认证、使用安全的智能车库。系统的测试结果表明:该立体车库系统能满足小区私人庭院式住户的停车需求,对立体车库智能化的发展具有较高的应用价值。

摘要：从设计思路着手,分别阐述了正常情况下,对设备所需的清洗程度和清洗目标面的复杂程度的分析、判断与定位,对在线清洗系统所需的清洗能力和覆盖方式的确定,以及对喷淋装置型式的选择与配置的设计。同时,也简要阐述了非正常情况下,采用辅助清洗系统进行预清洗的预案。

摘要：粉粒动态连续式灭菌干燥线,达到了对粉粒状物料瞬时高温灭菌干燥的效果。基于物料输送过程中的重力型和动力型的特点,在工艺设备布局方面,应尽可能满足用户在各种操作状况和空间尺寸条件下的使用。分析了该干燥线的一字型直线形式、L型正交形式以及U型折返形式的三种不同布局方式;为了防止物料的交叉污染,针对不同形式的布局方式,设置不同的物理隔断。